Дрессировка собак с помощью кликера — один из самых распространённых и действенных методов. Хозяин вырабатывает у питомца желаемые действия посредством положительного подкрепления. Научные исследования показали, что этот способ намного эффективнее других методик.
Положительное подкрепление предполагает обучение животного не с помощью наказания за неправильное поведение, а с помощью одобрения правильного.
Кликер — это прибор, издающий звук при нажатии кнопки. Купить его можно в любом магазине для животных. Он недорогой и крайне прост в использовании. Но есть и совсем дешёвая альтернатива кликеру — щёлкающая ручка.
3.bp.blogspot.comКликер издаёт специфический звуковой сигнал. С его помощью собака понимает, что совершила верное действие и вскоре получит награду. Клик — это не награда, а сигнал о ней. Обязательно поощряйте своего питомца: погладьте или дайте что-нибудь вкусное.
Прежде всего вы должны выработать у вашего пса ассоциативную связь между звуком кликера и наградой. Подавайте сигнал каждый раз, когда собираетесь дать питомцу еду. Через некоторое время звук будет сообщать животному, что приём пищи близок.
В течение дня нажимайте на кликер, прежде чем покажете еду собаке. После этого угостите питомца. Когда вы заметите, что собака ждёт поощрения после клика, можете переходить ко второму этапу.
Следите за поведением собаки. В тот момент, когда она совершает нужное вам действие, кликайте и награждайте её. Делайте так постоянно. Когда собака начнёт постоянно ложиться у ваших ног, явно надеясь на награду, начинайте обучать её командам.
Начните с простейших, например «Лежать». Питомец ложится, вы тут же произносите команду и используете кликер. Через некоторое время вам понадобится только слово, чтобы собака выполнила действие.
thelabradorsite.comДалее можете перейти к визуальным командам. Хотите научить собаку давать лапу? Протяните ей свою руку. Животное поймёт, что вы что-то хотите от него, и будет пробовать разные варианты. Когда пёс решит дать лапу, используйте кликер.
Обучив питомца простым командам, можете переходить к выработке более сложных форм поведения. Например, вы можете научить собаку перестать лаять на окружающих. Не запрещайте ей лаять. Подождите, пока её агрессия утихнет, и тут же используйте кликер. Регулярно повторяя эту процедуру, вы разовьёте нужную связь у собаки.
Поскольку это метод положительного, а не отрицательного подкрепления, собака не будет бояться допустить ошибку. Это придаёт питомцу уверенность в своих действиях.
Одно из преимуществ этого метода — развитие креативности у животных. Зная, что для получения награды нужно что-то делать, пёс будет с большим желанием пытаться угадать желания хозяина.
Исследования показали, что техника обучения с использованием кликера даёт результаты быстрее, чем другие методы. Учёные провели эксперимент, в котором две группы собак обучались командам разными методами. Собаки, тренируемые кликером, осваивали новые формы поведения на 20 минут быстрее, чем те, которых воспитывали только словами. Для достижения результата при использовании метода кликера понадобилось на 38 первичных подкреплений меньше.
Поскольку хозяин не прибегает в обучении к насилию, а использует положительное подкрепление, собака доверяет ему. Тренировка связывается с положительными эмоциями, а не со страхом.
Собака довольна, ведь она получает угощение. Хозяин тоже рад, ведь питомец умнеет у него на глазах.
lifehacker.ru
Имя Карен Прайор широко известно во всем мире. Ещё в начале своей научной карьеры она привлекла внимание, использовав в практических целях достижения своего отца – основателя школы бихевиоризма Б. Скиннера. Всю свою жизнь Скиннер посвятил экспериментальной работе с животными, изучая механизмы выработки условных рефлексов. Детям знаменитых родителей часто трудно приобрести своё имя, не так-то легко внести вклад в фундаментальную науку. Однако Карен Прайор избрала иной путь, приведший её к успеху Из замкнутых стен лаборатории она смело бросилась в бескрайний океан практики. Её первой самостоятельной – и очень серьёзной работой – стала работа в океанариуме. Именно здесь, дрессируя дельфинов и касаток, исследовательница применила научный подход, используя свои глубокие знания теории бихевиоризма.
Дрессировка гигантских водных млекопитающих вообще очень сложна технически и в силу особенностей их физиологии, и просто потому, что они обитают в среде, чуждой человеку. Здесь невозможно принуждение – попробуйте-ка отшлёпать непослушную касатку Заинтересованность в пище также не может быть безотказным инструментом. Нельзя увеличить интерес к пище, ограничив в ней животное, т.к. это его погубит. Дрессировщице пришлось разработать систему сигналов, позволяющую очень чётко показывать животному, какое из его действий правильно и непременно будет подкреплено, пусть и не моментально. Это очень важный момент, животное можно обучить очень сложным трюкам, которые оно проделывает на значительном расстоянии от дрессировщика.
Главным в этой работе явилась моментальная и чёткая подача условного сигнала, который, в свою очередь, изначально был связан с безусловным подкреплением – лакомством Данный приём был назван Прайор положительным подкреплением. В качестве условного сигнала использовали щелчок металлической пластинки. Было создано специальное приспособление – кликер – компактная, удобная для работы в самых разных условиях коробочка со щёлкающей пластинкой.
Как оказалось, с помощью кликера удобно дрессировать не только дельфинов, но и других, самых разных животных. В результате Прайор стала одной из известнейших дрессировщиц собак в Америке, а в скором времени и в Европе. Согласитесь, дрессировать дельфинов – это уж очень экзотично, зато воспитанную и послушную собаку хотят иметь миллионы владельцев.
В чем же новизна работы с кликером? Ведь всем понятно, что правильную работу собаки надо поощрять, и любой нормальный владелец стремится делать это. Но стремиться и мочь – это совсем не одно и то же. Всегда ли мы умеем показать собаке, что довольны её действиями, всегда ли, и это главное, она понимает нас? Ведь так часто словесное одобрение запаздывает, как много хозяев не умеют хвалить собак в меру и по месту. Один впадает в бурный восторг, на фоне которого собака попросту забывает, что же так обрадовало её двуногого вожака. Другой и вовсе не умеет радоваться, слово «Хорошо!» из него будто клещами вытягивают. Третий столь многословно отдаёт команду, что пёс в этом потоке вообще не в состоянии вычленить, чего от него всё-таки хотят.
Щелчок кликера оказывается однозначным сигналом для собаки, что данный элемент её поведения одобряется хозяином и непременно будет вознаграждён. Используя кликер, можно закрепить очень сложные программы действия Как именно сделать это, подробно описано в книге.
Прайор и её последователям, использующим кликер в дрессировке, удаётся легко обучать и совсем маленьких щенков и уже взрослых животных. Прайор – принципиальный противник использования в работе с животными какого-то ни было принуждения. Её практика показывает возможность коррекции достаточно сильных отклонений в поведении и угашения стойких привычек собаки, неприемлемых для её владельца.
Вот здесь, пожалуй, стоит предостеречь читателя. Нет и никогда не будет создано панацеи от всех бед. Обучившись работать с кликером, вы, несомненно, откроете для себя массу возможностей, о которых ранее и не подозревали. Тем не менее если с собакой нет контакта, если вы в душе побаиваетесь собственного питомца, не готовы внимательно наблюдать за его поведением, вряд ли кликер окажется волшебной палочкой, одно мановение которой меняет весь мир. Кликер – это очень удобный инструмент, но работать всё-таки надо самому. Если в поведении собаки есть проблемы, начните с анализа собственных действий, попытайтесь разобраться в своих эмоциях, в особенностях взаимоотношений между людьми, с которыми общается пёс. Тогда вам, скорее всего, удастся найти корни проблем, а кликер поможет их скорректировать.
Одни приёмы отрабатывать легче с помощью кликера, чем привычными для наших дрессировщиков методами, другие – сложнее. Не все нежелательные привычки животного корректируются одинаково легко. Анализируйте поведение собаки, думайте, используйте кликер не только в рутинной работе, но и как элемент обучающих игр. Он, безусловно, будет полезен хендлерам, тем, кто обучает собак по программам обидиенс, аджилити и т.п. видам дрессировки.
Карен Прайор готова научить вас, как делать, а уж вы сами решайте, что именно вам нужно.
Зоопсихолог, эксперт РКФ-FCI
Елена Мычко
Дорогие любители собак,
добро пожаловать на дрессировку с кликером. Дрессировка с кликером – это не новомодное введение или какой-то особый метод. Дрессировкой с кликером на сленге инструкторов-дрессировщиков называется обучающая система с положительным подкреплением, основанная на инструментальном рефлексе, это набор научных принципов, описывающих развитие поведения, в ходе которого животные «действуют» по обстановке, вместо того чтобы действовать как-то ещё. Инструментальное, или оперантное обучение лежит в основе того, как животные учатся в природе, поэтому его принципы можно применять в самых разных ситуациях. Возможности этого метода для дрессировки собак просто безграничны.
Дрессировка с кликером является развивающим методом, который может быть использован в качестве новой технологии при обучении полицейских патрульных собак, служебных и охотничьих собак, для щенков, ещё до отъёма от матери, при подготовке к соревнованиям по обидиенс и аджилити, к охоте, полевым состязаниям и натаске для подготовки к выставкам, в группах «хороших манер» для владельцев собак и дома.
На самом деле дрессировка с кликером не зависит от кликера или от пищи. Дрессировка с кликером зависит от подкрепления, которым может быть то, что любит собака (игрушки, ласка и т. д.), и является сигналом, обеспечивающим своевременный обмен информацией между дрессировщиком и собакой. Мы начинаем с пищевого подкрепления и кликера как сигнала, поскольку это самые совершенные обучающие инструменты для вас и вашей собаки. Вместе со своей собакой вы научитесь новым способам взаимодействия.
Все, чему вы хотите научить свою собаку, вы сможете сделать при помощи дрессировки с подкреплением. После того, как собака поймёт, каких действий вы от неё хотите, как их делать и когда их делать, вы сможете заменить щелчок кликером словом, а пищу – лаской. Слово и ласка всегда с вами.
Когда у собаки закрепится поведение, выработанное дрессировкой с кликером (если вы не введёте новых правил), это поведение станет пожизненным. Когда собака научится нескольким навыкам, вам больше не понадобится щёлкать или награждать её, вы можете подкреплять её поведение в целом. А доставать свой кликер вы будете, только когда захотите улучшить реакцию или научить собаку чему-то новому, или просто для занимательности общения с собакой. Ведь дрессировка с кликером – очень интересное занятия для вас и вашей собаки.
Но с чего и как начать? Опытный инструктор по дрессировке с кликером обучит вас основным действиям за несколько минут, но не у всех есть такие инструкторы, многие должны учиться самостоятельно. Эта книга поможет вам начать обучение, даст вам опору в развитии первых действий с кликером. В других книгах и на видеокассетах вы сможете найти новую информацию, которая улучшит ваше владение этим предметом. Тысячи дрессировщиков с кликером успешно начинали свою работу, пользуясь этой книгой.
Если вы видели выступление дрессированных дельфинов в океанариуме или по телевизору, вы наверняка обратили внимание, насколько дельфины – обучаемые животные. По команде они показывают все виды точных действий, включая прекрасные акробатические трюки и взаимодействие друг с другом и людьми-пловцами. Публику всегда поражает их готовность работать и тот интеллект, которым они для этого должны обладать. Как бы было хорошо, если бы собаки реагировали так же!
Если мы узнаем дрессировщиков дельфинов поближе, то увидим, что ни дельфины, ни их тренеры не являются гениями. Скорость, точность и явное наслаждение дельфинов своей работой обусловлены принципами дрессировки, которые используют при их обучении. Те же методы можно использовать и для обучения собак.
Самым первым принципом дрессировки дельфинов является исключение наказания при работе с животными. Не имеет значения, что вы получаете, даже если животное хочет вас заставить что-то сделать, окатив водой с головы до ног, ответить ему вы не можете. Вы не можете использовать поводок или кнут или собственный кулак против животного, которое быстро уплывёт от вас. Вы не можете заставить дельфина голодать, чтобы заставить его сотрудничать. Дельфины получают воду из рыбы, которую едят, поэтому лишение их рыбы приведёт к быстрому обезвоживанию и смерти. В конце концов, вы даже не сможете закричать на дельфина, потому что он вас не услышит.
Может быть, вы подумали: «Держу пари, я смогу найти способ наказать дельфина», а я держу пари, что вы действительно найдёте такой способ, но он всё равно не понадобится, потому что дрессировщикам дельфинов он и не нужен.
Собака которую обучают с кликером, становится энергичнее и отзывчивее она любит работать.
Дрессировщик может получить от дельфина всё, что захочет, для этого он использует только положительное подкрепление: один-два свистка и ведро рыбы. Мы «формируем» каждое действие с помощью положительного подкрепления. Мы используем позитивное подкрепление, чтобы добиться быстрой и правильной реакции на команду, достичь послушания. Мы можем использовать положительное подкрепления даже для улучшения дисциплины, для контроля нежелательного поведения, такого как атаки на плавучий матрас или отказ проходить в ворота (см. далее). Точное использование положительного подкрепления приводит к развитию у животных филигранной техники исполнения и любви к работе.
Для дрессировки собак мы часто используем силу как для побуждения к каким-то действиям, так и для исправления неизбежных ошибок. Мы можем использовать вознаграждение или ласку, делая неважным приобретение собакой опыта смущения, страха и даже физической боли в процессе дрессировки. Некоторые собаки достаточно спокойны к такому негативному опыту, но дельфины, которые являются дикими животными, на это не способны. Конечно, можно обучить дельфина и такими методами, но вы получите вялое, безрадостное и ненадёжное исполнение, к тому же дельфин может выказывать агрессию к людям. (Не правда ли, похоже на выполнение команд некоторыми собаками?)
С другой стороны, если вы дрессируете собаку теми же методами, которыми мы обучаем дельфинов, на основе положительного подкрепления, собаки начинают вести себя, как дельфины, они становятся энергичными, внимательными, точными, послушными и способны просто на фантастическое исполнение команд. В этой книге описано, как этого добиться.
Когда я общаюсь с дрессировщиками собак, то часто сталкиваюсь с неправильным мнением, что положительным подкреплением является пища. Это не так. Главным элементом достижения удивительного исполнения у дельфинов является вовсе не пищевое подкрепление. Дельфины работают не за рыбу, дельфины работают за свисток. Звук свистка является магическим сигналом, который влечёт за собой великолепное выполнение команды.
Первым шагом в дрессировке дельфинов является обучение их тому, что каждый раз, как они услышат свисток, они могут получить рыбу. Когда животные узнают, что свисток означает «Сейчас будет рыба», то дрессировщик свистком может отмечать то поведение, которое ему нравится, а затем постепенно формировать или развивать что-то более сложное как ответ на указание.
Например, допустим, что несколько раз дельфин слышит свисток (а затем получает рыбу), когда выпрыгивает из воды. Затем он начинает выпрыгивать каждый раз, когда дрессировщик поднимает руку. Затем он открывает для себя, что прыжок «работает» только тогда, когда дрессировщик поднимает руку. Так поднятая рука становится зелёным светом для прыжка.
Дрессировщик может постепенно вводить и другие условия – прыжок «работает» только в направлении от дрессировщика и по направлению к публике, когда прыжок выше полутора метров, когда прыжок совершается ровно через три секунды после поднятия руки. И, наконец, после нескольких уроков дрессировщик обучает дельфина делать «поклон на публику», по команде и с большой точностью. Дельфин тоже учит дрессировщика: «Все, что я делаю, представляет собой определённые виды прыжков, когда дрессировщик поднимает руку, он немедленно мне свистит и даёт рыбу каждый раз!»
Заметьте, что свисток не используется как команда. Он не приказывает дельфину что-то делать, сигналом к действию является поднятая рука. Свисток говорит дельфину в течение или в конце действия, что дрессировщику нравится это действие и за него дельфин получит рыбу. (Вы можете не зацикливаться только на пище, вы также можете связать условное подкрепление с лаской или игрушкой или другим стимулом.)
Теперь свисток становится условным подкреплением. На языке психологов пища, ласка или любое приятное переживание являются безусловным подкреплением, чем-то, что животное хочет получить безо всякого обучения. Свисток же является условным подкреплением, это то, что животное учат хотеть сделать. (Некоторые люди используют термин «первичное подкрепление» для пищи и «вторичное подкрепление» для сигнала. Я избегаю этих терминов, поскольку они приводят к мысли, что раз свисток «вторичен», он должен даваться после пищи, что для животного, конечно, бессмысленно и бесполезно как инструмент дрессировки.)
Что случится, если вы постараетесь научить дельфина простым прыжкам от вас по указанию, но не используя свисток? Во-первых, вы не сможете правильно выбрать время для вознаграждения рыбой, когда животное сделало плохой прыжок. Поэтому не имеет значения, какой прыжок сделало животное, ему всё равно потом дадут рыбу или не дадут рыбы вовсе. У вас нет возможности объяснить животному, почему один прыжок будет вознаграждён, а другой нет, или какой прыжок вам понравился больше. Был ли он достаточно высоким? Или вам понравилось, как животное уплывает или подплывает? Чтобы разработать прыжок нужной высоты, своевременности и направления, вы должны исключить все неточности методом проб и ошибок на многочисленных дрессировках. Вы будете счастливы, если животному не надоест (и дрессировщику тоже!), прежде чем исполнение будет правильным и точным.
Из-за отсутствия информации об этом, тот дрессировщик, который использует пищу как вознаграждение безусловного подкрепления обычно получает животное, которое работает энергично, но учится медленно. Мы наблюдали это и на собаках, которых вознаграждали многократно лакомством без какого-то ясного сигнала, который бы точно обозначил подкрепляемое действие. Эти собаки полны энтузиазма и дружелюбия, но они ничего не знают.
Дрессировка с лакомством эффективна всегда, но без условного подкрепления, например кликера, собака может стать одержимой попрошайкой.
К тому же если дрессировщик использует пищу без условного подкрепления, животное учится постоянно следить за дрессировщиком в ожидании пищи. Лошади суют нос вам в карман, а собаки лижут руки. Дельфины плавают вокруг дрессировщика и боготворят ведро с рыбой. Если животное постоянно следит за дрессировщиком, очень трудно научить дельфина прыгать в противоположном направлении, к публике.
Когда вы выработали условное подкрепление, вы сможете идентифицировать действие на расстоянии или когда животное двигается от вас. Поэтому хорошо обученное животное вместо того, чтобы надоедать вам своим попрошайничеством, будет делать своё дело, но одновременно внимательно слушать магический звук, чтобы оно ни делало: для лошадей и собак эта внимательность имеет огромное обучающее значение сама по себе.
Поскольку сигнал позволяет отмечать доли секунды, то свистком можно развить у животного точное понимание, чего хочет дрессировщик. Это позволит обучить животное, чему вы хотите, очень чётко и подробно. Например, пусть дельфин выучил одно правило (прыгать в заданном направлении), поэтому вы уверены, что он почти всегда прыгает в правильном направлении по вашему сигналу. Теперь добавим новые детали или правила. Вы решили: «Я буду подкреплять только высокие прыжки». Дельфин достаточно быстро учится новым деталям («Я должен прыгать в этом направлении и прыгать высоко»).
Этот постепенный процесс кажется очень тщательно разработанным, но на практике это фантастически короткий способ обучения сложному поведению. Даже с необученным дельфином дрессировщик может разработать эффектное и специфическое поведение по одному указанию (например, поклон на публику, который я описывала) за два-три дня, а иногда, если все идёт хорошо, и за один десятиминутный урок. Много раз за мою работу с дельфинами мне удавалось «схватить» определённое действие, сформировать его в нечто особенное и научить делать его по одному указанию всего за один урок, об этом говорят и другие дрессировщики дельфинов.
За один десятиминутный урок вы легко сможете переложить методы дрессировки дельфинов для собаки при использовании условного подкрепления. Некоторые собаки боятся свистков. Лучшим условным подкреплением для собак является кликер, маленькая коробочка, которая при надавливании на металлическую пластинку издаёт щелчок. Её можно купить в магазинах для животных или заказать по Интернету.
Как только вы увидите что собака напряжена и ждёт лакомства, знайте, что сигнал (щелчок) стал условным подкреплением
Возьмите с собой кликер и немного лакомства. Разделите лакомство на маленькие кусочки, так чтобы вознаградить собаку пятнадцать-двадцать раз, но не насытить её. Некоторые собаки будут работать за сухой корм, особенно перед кормёжкой, но обычно лучше взять что-то более соблазнительное.
Научите собаку распознавать щелчок кликера, щёлкая и давая лакомство раз пять в различных частях комнаты или сада (чтобы у собаки не появилось мысли, что кликер работает только в одном определённом месте).
Затем щёлкните кликером и помедлите с лакомством несколько секунд. Если вы увидите, что собака напряглась и ждёт лакомство, знайте, что сигнал стал условным подкреплением. Теперь вы можете создавать поведение, мы называем этот процесс «формированием».
Легче всего сформировать поведение под названием «Поймай свой хвост». Конечно, существует столько способов, как добиться этого поведения, сколько придумывают дрессировщики: вы можете повернуть собаку вокруг себя за ошейник, вы можете положить кусочек бекона на кончик хвоста, чтобы собака обернулась вокруг себя, чтобы полизать хвост. Но есть только один способ добиться этого сразу без принуждений.
Прекратите щёлкать кликером и немного подождите. Ваша собака может быть заинтригована и возбуждена, когда вы ничего не делаете. Она может крутиться и даже заскулить или залаять. В тот момент, когда собака движется или поворачивается в нужном вам направлении, щёлкните кликером. Дайте лакомство.
Опять подождите. Не обращайте внимания на все остальные действия собаки, за исключением правильного (не ждите чуда, один поворот головы или один шаг передней лапой в правильном направлении – это всё, что вам нужно). Если «поймали» это поведение, если у вас хорошее чувство времени, за три или четыре подкрепления вы можете добиться, что собака поворачивается в нужном направлении чаще и быстрее.
Теперь вам не нужно подкрепление после первого шага в нужном направлении, но вы должны подкреплять весь поворот в нужном направлении, который состоит из нескольких шагов, возможно, каждую четверть круга, а после того, как собака освоит эти четвертинки круга, обучение полному повороту пойдёт ещё быстрее.
Гриффа учат поворачиваться по кругу. За каждое правильное движение ему щёлкают кликером.
Это лучший момент прекратить первый урок: остановка после маленькой победы – вот золотое правило. На следующий день возьмите кликер, кучу лакомств и начните с первого шага, затем сделайте четверть круга, а затем полный круг, вы увидите, что во второй раз все пойдёт намного быстрее.
После обучения повороту на один круг переходите к следующему шагу – повороту на два круга, а затем уже к следующему и очень важному шагу – разнообразию подкрепления – в одном случае подкрепляйте половину круга, в другом два круга или один или три полных круга, или даже один с четвертью, такой порядок ваших действий заставит собаку быть очень внимательной. Когда собака поймёт, что от неё требуется, вы можете ввести знак рукой или словесное указание, чтобы собака выполняла этот трюк, только когда её попросят.
Это очень простой трюк, и он не создаст вам имени великого дрессировщика. Существует и другое поведение, в котором вы сможете попрактиковаться, это «обозначение целей», при котором у собаки формируют такое поведение, как прикосновение носом к точке, на которую вы указали. (Дрессировщики морских львов учат своих животных «целиться» в сжатый кулак дрессировщика, затем опуская кулак на землю, или поднимая его в воздух, дрессировщик может заставить льва двигаться в нужном направлении без принуждения.) Целью этих экспериментов не является обучение собаки трюкам, это демонстрация использования условного подкрепления при формировании поведения и того, насколько эффективным может быть этот вид подкрепления.
Зачем вам нужен кликер? Почему вы не можете, к примеру, использовать голос и слово «Молодец» в качестве условного подкрепления? Основной причиной является то, что вы не сможете сказать «Молодец» именно в те нужные доли секунды, чего вы с лёгкостью достигнете щелчком кликера. С помощью кликера после небольшой практики вы сможете подкреплять совершенно неуловимые движения – всего один шаг лапой в правильном направлении. Похвала – вещь неопределённая, потому что занимает слишком много времени. Щелчок также несёт информацию и для вас. Он учит вас чувству времени, потому что провести грань между слишком ранним и слишком поздним щелчком намного проще, чем между сказанными вслух словами.
Другой трудностью в использовании слов являются наши постоянные разговоры рядом с собаками, и с самими собаками, которые мы ничем не подкрепляем. Для собак очень трудно рассортировать значимые слова от общего шума, который мы производим. Но щелчок кликера сильно отличается от остальных звуков, поэтому его значение так кристально ясно для собак. Вы действительно увидите, насколько точно условно подкрепляемая собака реагирует на трещотку (она наэлектризована, гальванизирована, возбуждена), по сравнению с собакой натренированной на слово «Молодец». («Что? А…» Собака улыбнулась, помахала хвостом.)
Итак, я слышала дрессировщиков, которые говорили, что кликер хорош только для обучения трюкам, но ни для чего больше. Вы не сможете использовать его, к примеру, в ринге обидиенс. Конечно, нет, но он там вам и не нужен. Значимость кликера заключается в формировании нового поведения или уточнении деталей, он не нужен животному, которое уже обучено. Но даже для знаменитого чемпиона по рабочим соревнованиям кликер в качестве условного подкрепления может стать очень полезным инструментом.
Когда поведение уже закреплено, его не нужно постоянно подкреплять
Один участник состязаний рассказал мне, что он обучил свою суку добермана сигналу кликера, а затем использовал этот сигнал для подкрепления того, чтобы собака смотрела в лицо хозяина во время работы вместо того, чтобы смотреть в сторону.
«Это выглядело, как будто она была признательна за информацию, потому что для неё все прояснилось», – сказал он. Конечно, когда собака начинает понимать, чего же от неё хотят, она будет делать это правильно и на ринге безо всякого кликера.
Не следует, однако, думать, что люди никогда не использовали условного подкрепления на ринге. Все дрессировщики делали это, чтобы закрепить в сознании собаки сигнал, который больше никто, кроме неё, не поймёт. Я знаю одного очень способного дрессировщика на послушание, использовавшего едва слышное фырканье как условное подкрепление. Я видела похвалу одной из участниц соревнований: «Хорошая работа!» (она тут же отразилась великим наслаждением на морде её собаки), которая была передана прикосновением пальца хозяйки к голове собаки. Я знаю, что одна участница соревнований научила свою собаку Рекса, что лакомства называются «Билли». Затем, когда собака все выполняла на ринге, она подкрепляла особенно хорошее поведение, например точное возвращение, что выглядело в виде команды: «Билли, рядом!» И всем казалось, что она использует обычное имя своей собаки.
Еда, еда, еда! Собака наслаждается, но общее впечатление отвратительное.
Насколько приятнее смотреть на собаку, которой щёлкнули, чтобы она приняла нужную стойку, ведь она знает, что её наградят позднее.
Когда собака обучена каким-то действиям, условное подкрепление позволяет не только отсрочить награду пищей, не теряя при этом совершенства исполнения, но и давать вообще меньше лакомства. Вам не следует волноваться, что ваше животное успеет насытиться ещё до конца работы. Один пример: на собачьих выставках я часто замечала хендлеров, которые раз за разом подкармливали собак, давали им пищу, чтобы получить наиболее совершенную выставочную стойку или напряжённое выражение. И когда бы я не наблюдала, как в собачью пасть падает все новая и новая пища, всякий раз я знала, что хозяин этой собаки не имеет ни малейшего представления об условном подкреплении! Намного эффективнее приучить животное к нужной позе, развить понимание словесного указания, а затем подкрепить собаку щелчком за то, что она сохраняла нужную стойку соответствующее время. Награда пищей последует потом, вне ринга или когда эксперт уйдёт.
Сила условного подкрепления заключается в его действии – оно передаёт информацию и влияет на поведение животного, причём во всех ситуациях, когда обычное подкрепление нежелательно или невозможно. Подумайте, к примеру, насколько было бы полезно условное подкрепление для обучения розыскных собак, ездовых, сторожевых, поводырей, разыскивающих птиц и приносящих убитую дичь и для формирования любого поведения собак, когда требуется, чтобы животное работало далеко от вас.
Контроль плохого поведения при помощи положительного подкрепления вместо «коррекции» может показаться бесперспективным занятием, но дрессировщики дельфинов знают множество способов, как это делать. Мы предлагаем три примера.
Это не будет сигналом, означающим «Я собираюсь тебя ударить», но это будет сигнал «Нет, я не буду тебя подкреплять». Оно говорит животному, что ряд его действий не будет оплачен. Например, вы можете просто повернуться спиной к своей собаке. Животное быстро поймёт, что, увидев этот «красный свет» или «плохой» сигнал, оно должно изменить своё поведение. Вы сможете использовать этот сигнал, чтобы, к примеру, отучить собаку прыгать на вас приветствуя, а вместо этого спокойно стоять – тогда её подкрепят лаской.
Если ваша собака ведёт себя плохо, например прыгает на вас, вы должны чётко объяснить ей, что такое поведение подкрепляться не будет.
Однако когда собака твёрдо стоит на земле, её нужно подкрепить.
В нашем шоу в Морском парке один дельфин просто изводил одну из девушек, выступавших в том же шоу. Прежде чем дать пловчихе водяной пистолет (или разрешить другое наказание), мы обучили дельфина давить на рычаг, торчащий над водой по свистку или за рыбу, и каждый раз, когда девушка оказывалась в воде, мы просили его давить на этот рычаг. Дельфин не мог одновременно давить на рычаг и преследовать пловчиху, эти действия были несовместимы (тем более что давление на рычаг всегда подкреплялось, поэтому прекратилось преследование пловчихи). Вы можете использовать эту технику для приучения собаки лежать в гостиной во время вашего обеда, тогда она не будет попрошайничать у вашего стола.
Иногда дельфин делает что-то действительно плохое, например проявляет агрессию (бьёт головой или зубами по руке дрессировщика). Когда такое происходит, нужно сразу же повернуться к нему спиной, забрать свои принадлежности и ведро с рыбой и уйти на целую минуту. Дельфин сразу же высовывает голову из воды и смотрит с недоумением: «Эй, что я такого сделал?» После нескольких повторений он учится думать о своих действиях. Собачий эквивалент может быть таким же: уберите лакомство и кликер – и конец всем развлечениям.
Дрессировщики в океанариуме успешно используют тайм-ауты для борьбы с агрессией, направленной на людей-пловцов, даже у таких высокодоминантных животных, как взрослые самцы-касатки. Но эта техника может приносить страдания животным, поэтому использовать её нужно осторожно.
Использование подкрепления составляет большую часть работы дрессировщика, поэтому оно заставляет вас думать. Но что за головная боль! Намного легче следовать таким простым правилам: если сделала кучу, ткните её носом, если собака не идёт рядом, дёрните поводок. Однако обдумав то, что вы собираетесь подкрепить, вы станете намного более искусным дрессировщиком. Но для совершенного выбора момента для подкрепления вам нужно сосредоточиться, тогда дрессировка станет очень волнующим, а не скучным занятием.
С точки зрения животного этот вид дрессировки не означает приучение держаться подальше от неприятностей, выполняя то, что от него требуют, ведь это просто обычная работа, и больше ничего. Взамен эта дрессировка даёт животному шанс победить, снова и снова, а также шанс контролировать хотя бы часть своей работы. Например, с точки зрения дельфина, когда он научился понимать значение свистка, дрессировка не становится для него сменой команд и послушания, она становится игрой в загадки, которые дельфин стремится «разгадать» различными способами, как заставить дрессировщика дунуть в свой свисток. Это игра по строгим правилам, но при равенстве обеих сторон. Ничего удивительного, что дельфины очень любят своих дрессировщиков, которые учат их послушанию!
iknigi.net
Команда "Рядом" при помощи кликера
Команда "Рядом"
Мы пропагандируем технику, которая называется «формирование». Вместо того чтобы с самого начала прилагать усилия к разработке одного навыка в полном объёме, как это делают при традиционной дрессировке, мы «строим» поведение, шаг за шагом. Существует много способов формирования какого-то определённого поведения. Таким образом, научить собаку ходить на провисшем поводке можно различными путями. Если у вас уже есть закоренелая «тягловая» собака, то вам потребуется немного больше времени Последуйте нашему совету обучайте собаку при помощи интеллекта, а не при помощи мышц.
Приведите щенка или собаку в большую комнату, где вам хватит места, чтобы ходить по кругу. Поставьте собаку с левой стороны от себя, похлопав себя по бедру и назвав имя собаки. Когда она подойдёт, щёлкните. Дайте лакомство.
Ступите вперёд левой ногой, удерживая собаку рядом с вами словом или похлопыванием по ноге. Не соблазняйте её лакомством, иначе она научится следовать только за лакомством. Вы же должны научить собаку следовать за вами. Если она пошла рядом с вами, щёлкните и дайте лакомство. Теперь прекратите давать лакомство, не кормите её во время движения, это меняет смысл обучения, потому что нельзя кормить собаку одновременно с выполнением нужного для вас поведения. Каждое вознаграждение лакомством должно быть уместным. Не имеет значения, будет собака ближе или дальше от вашей ноги, когда вы щёлкнете.
Начните снова, если собака сразу пошла рядом с вами, щёлкните, остановитесь и дайте лакомство. Теперь сделайте три шага, и только потом щёлкните, щёлкните ещё раз, если собака оказалась рядом с вами. Повернитесь, поставьте собаку рядом с собой и пойдите обратно. Щёлкайте каждые три шага. Если собака остаётся рядом с вами, щёлкайте уже через четыре или пять шагов.
Добавьте разнообразия. Пройдите больше шагов. Постарайтесь идти быстрее или медленнее. Облегчите собаке её «победу», не ругайте её, если она ушла в сторону, но щёлкните, когда она вернётся обратно. Щёлкните собаке, если она стоит близко к вашей ноге, когда вы поворачиваетесь или меняете направление. Остановитесь, щёлкните собаке, если она осталась рядом, когда вы остановились. Идите быстрее или медленнее. Удерживайте её рядом, щёлкая каждые пять или десять секунд, но вы должны щёлкать только за правильные действия. Пусть этот урок будет короткий, достаточно нескольких минут.
Выйдите на улицу. Для безопасности возьмите собаку на поводок, но конец поводка закрепите у себя на поясе, чтобы у вас не было соблазна делать рывки поводком, если собака ходит вокруг вас или тянет поводок. (Большинство тянущих собак на самом деле были обучены своими хозяевами тянуть поводок, потому что эти хозяева постоянно тянут его к себе, но в то же время позволяли собаке ходить, куда она захочет.) Теперь вновь поставьте собаку рядом и щёлкайте ей каждые три шага, затем каждые пять шагов, затем десять, но только если она идёт рядом с вами. Действуйте рассудительно, прикиньте, сколько времени собака идёт рядом с вами, и примите это как основное правило.
Когда собака сможет пройти рядом с вами достаточно большое расстояние по прямой, не теряя к вам интереса, добавьте к вашей траектории углы, кривые и вариации. Собаки любят эти игры, они обязательно постараются перехитрить вас, оставаясь рядом с вашей ногой, и здесь не имеет значения, что вы думаете делать. Сделайте эту игру достаточно трудной, чтобы позволить собаке почувствовать свои успехи.
Если собака увидела, почуяла или услышала что-то интересное, что ей захочется исследовать, то нужно ли взять конец поводка и потянуть к себе? Остановитесь. Постойте. Когда собака натянула поводок, ничего не делайте. Как только поводок ослаб, щёлкните. Дайте лакомство. Увеличивая число таких прогулок, вы можете повышать уровень искушений для собаки. Позвольте собаке открыть для себя, что, когда она тянет поводок, ничего не происходит, но, как только поводок провисает, вы сразу направляетесь к другой собаке, другому человеку, интересному месту, т.е. к тому объекту, который собака хочет обследовать.
Ваша цель — добиться при помощи кликера положительной реакции собаки на провисший поводок. Повторяйте это снова и снова, и это войдёт в привычку, и вам не придётся подкреплять щелчком и лакомством идущую рядом собаку больше одного или двух раз за прогулку. А к концу курса ваша собака приобретёт «хорошие манеры» хождения на поводке.
Простой процесс щёлканья каждые несколько шагов и остановок для угощения лакомством, который повторяют несколько прогулок, вполне достаточен для превращения невнимательной собаки, тянущей поводок, в компаньона с хорошими манерами. Обязательно давайте собаке возможность время от времени остановиться и все обнюхать. Это удовольствие собака воспринимает как вознаграждение за то, что она не тянет поводок, поэтому не надо ждать, чтобы собака срывала вас с места, когда ей захочется что-то понюхать.
Что делать, если собака постоянно тащит вас на поводке и игнорирует все ваши усилия, как только вы оказываетесь на улице? Прикрепите поводок на поясе. Если у вас большая собака, то оденьте удобную обувь с рифлёной подошвой, так чтобы вы не потеряли равновесия при её рывке. Теперь вы сможете использовать желания собаки все исследовать как подкрепление. Собака потянула поводок, вы остановились, «вросли» ногами в землю и никуда не идёте. Ничего не говорите. Как только собака посмотрела на вас, похлопайте себя по ноге. Если она ослабила поводок или подошла к вам, щёлкните и идите вперёд. Сразу же собака может опять натянуть поводок, как она делала это все предыдущие годы. Повторите. Остановитесь, пусть ослабнет поводок, щёлкните и идите вперёд.
Возможно, за первый урок вам не удастся пройти так больше одного шага. Не нужно торопиться. Будьте готовы очень быстро закончить урок. Когда вы устанете от этих пошаговых занятий, отведите собаку домой или посадите в машину. Начните все снова на следующий день. Рано или поздно собака капитулирует и начнёт поджидать вас вместо того, чтобы тянуть поводок. После этого у вас появится причина щёлкнуть и дать ей лакомство.
Иногда можно легко укротить «тягача» выполнением простого правила: щёлкать и давать лакомство каждый раз, когда провисает поводок. Возьмите собаку на прогулку на поводке, как обычно, но в этот раз закрепите поводок на поясе. Как только во время своих исследований собака позволила поводку провиснуть, щёлкните и дайте лакомство. В конце десятиминутной прогулки вы, возможно, заметите изменения в поведении собаки.
В чем разгадка? Вы можете сделать это с двумя собаками. Правило такое: «Когда оба поводка провисли, я щёлкаю и даю лакомство». Здесь нужно особое внимание, потому что у вас могла укорениться привычка позволять собакам тянуть поводок, тогда вам будет трудно уловить тот краткий миг, когда поводок ослабнет. Будут ли они останавливаться, чтобы понюхать, покопать или расслабиться? Не имеет значения, почему они остановились. Если одна собака остановилась, а затем другая, щёлкните. Дайте лакомства обеим. Это должно постоянно фиксироваться. Если у вас хорошее чувство момента, то вам потребуется всего три пятиминутных прогулки в течение двух-трех дней.
Возможно, за первый урок вам не удастся пройти так больше одного шага. Не нужно торопиться. Будьте готовы очень быстро закончить урок. Когда вы устанете от этих пошаговых занятий, отведите собаку домой или посадите в машину. Начните все снова на следующий день. Рано или поздно собака капитулирует и начнёт поджидать вас вместо того, чтобы тянуть поводок. После этого у вас появится причина щёлкнуть и дать ей лакомство.
Карен Прайор
dressuradog.ru
Что такое кликер-дрессировка.
Эта статья написана с использованием материалов книг Карен Прайор «Не рычите на собаку» и «Дрессировка собак с помощью кликера».Дрессировка гигантских водных млекопитающих вообще очень сложна технически. Здесь невозможно принуждение – попробуйте-ка отшлепать непослушную касатку. Дрессировщице пришлось разработать систему сигналов, позволяющую очень четко показывать животному, какое из его действий правильно.
Главным в этой работе явилась моментальная и четкая подача условного сигнала, связанного с безусловным подкреплением – лакомством. Разработанный Карен Прайор метод положительного подкрепления с успехом применяется для дрессировки собак во всем мире.
Кликер-дрессировка на языке дрессировщиков означает систему дрессировки с использованием положительного подкрепления. Кликер – компактная, удобная для работы коробочка со щелкающей пластинкой.
Карен Прайор дала следующее определение: « Положительное подкрепление – это событие, совпадающее по времени с каким либо действием и ведущее к увеличению вероятности повторного совершения этого действия».
Разберем это определение на примере поведения собаки. Для нее приятным событием может быть лакомство или игрушка в руках хозяина. Если действие собаки, например ее подход к хозяину, будет всегда совпадать по времени с получением лакомства или игрушки, то собака снова и снова начнет с радостью подбегать к хозяину.
Прайор – принципиальный противник использования в работе с животными какого-то ни было принуждения. Давление вызывает неуверенность в поведении животного. Ее практика показывает возможность коррекции достаточно сильных отклонений в поведении собак.
Кликер - дрессировка дает самый быстрый эффект обучения, когда собака ведет себя так, как требует дрессировщик, чтобы скорее получить приятное.
При помощи кликер - дрессировки вы можете научить вашу собаку всему, что она должна знать. После того, как собака научится понимать, какие действия вы от нее хотите и, как и когда его нужно выполнить. Вы можете заменить щелчки словом, а лакомство – лаской; слово и ласка у вас всегда с собой. Собака обученная с помощью кликера выполнению того или иного навыка, будет выполнять его в течение всей жизни. Когда собака выучит несколько приемов, можно поощрять ее за весь репертуар одним щелчком.
Если дрессировать собаку с помощью положительного подкрепления, мы получим собаку энергичную, внимательную, точную, готовую к сотрудничеству и способную к фантастической работе
Кликер - дрессировка зависит от правильного выбора подкрепления – всего, что любит собака (игрушки, ласка) и своевременности такого подкрепления, что в свою очередь обеспечивает передачу информации между дрессировщиком и собакой.
Очень часто в процессе дрессировки невозможно дать лакомство в тот момент, который хотелось бы выделить. Например, прыжок через барьер. В этом случае намного удобнее и эффективнее применять условное положительное подкрепление. В кликер - дрессировке эту роль исполняет звук кликера (щелчок) или особое поощряющее слово, например «Хорошо». Щелчок или «волшебное слово» нужно связать с вознаграждением (лакомство или игрушка).
Первым шагом в дрессировке собаки является обучение ее тому, что каждый раз, как она слышит звук кликера (щелчок, клик), она может получить лакомство. Когда собака поймет, что щелчок означает: «Сейчас будет вкусное!», дрессировщик может использовать звук кликера, чтобы выделить то действие, которое ему нравится, а затем постепенно сформировать что-то более сложное.
Приучение к кликеру. Выбрать привлекательное для собаки лакомство и время, когда собака голодна (перед кормлением). Приготовить место для занятий, чтобы ничего не отвлекало собаку (другие животные). Берем в руки кликер, держать его лучше за спиной или в кулаке, чтобы не привлекать к нему внимание собаки. Кусочки лакомства также заранее лучше не показывать собаке (незаметно брать с тарелки и держать за спиной).
Одной рукой щелкаем, другой подносим кусочек к морде собаке. При этом не нужно ничего говорить, не нужно гладить собаку. Кусочков скармливаем 15-20. При этом лучше перемещаться по комнате, поворачиваться к собаке спиной, не провоцируя собаку двигаться за собой. Щелкаем и, подойдя к собаке вплотную, даем ей кусочек. Таким образом, формируем у собаки бездеятельное ожидание лакомства. Это упражнение повторяется 2-3 раза день в течение нескольких дней. Как только связь между щелчком и лакомством будет установлена: собака после звука кликера внимательно смотрит на дрессировщика, можно приступать к формированию поведения.
Рассмотрим это на примере обучения командам «Сидеть» и «Ко мне».
1. «Сидеть»
Начинаем с разучивания тех действий, которые собака производит, чтобы сесть: поднимает голову, сгибает задние ноги и садится на землю. Чтобы помочь ей, используем лакомство. Придерживая собаку за поводок, чтобы она не отвлекалась, зажав в кулаке лакомство, медленно поднимаем его, и перемещаем за голову собаки. Она запрокидывает голову и садится сама. Тут же щелкаем и даем лакомство. Повторяем несколько раз и делаем перерыв. Повторяем урок, убрав лакомство из руки. Щелкать и кормить за каждую посадку. Когда собака начнет садиться, при небольшом движении руки к ее голове, можно вводить команду «сидеть». Произносим команду, делаем заученное движение рукой и, как только собака сядет, сразу щелкаем и даем лакомство.
2. «Ко мне»
Это действие более сложное. Сначала собака должна посмотреть на дрессировщика, затем побежать в его сторону и, наконец, подойти к нему. Поэтому рекомендуется разбить целое действие на части и отрабатывать отдельно. Начинаем с взгляда на дрессировщика: собака на длинном поводке гуляет, дрессировщик привлекает ее внимание кличкой, показывает лакомство, игрушку. Как только собака взглянет в сторону дрессировщика, щелкаем и несем ей лакомство.
Следующий шаг: после привлечения внимания собаки, дрессировщик начинает быстро уходить от нее. Это заставит собаку броситься за ним, щелкаем и идем ей навстречу с лакомством. Постепенно увеличиваем расстояние, которое собака пробегает за дрессировщиком, продолжая активно двигаться при этом. Щелкаем за быстрое движение собаки и каждый раз даем лакомство. На этом этапе вводим команду «Ко мне»: произносим команду и начинаем движение от собаки. Она догоняет дрессировщика, в этот момент щелкаем и даем лакомство.
Постоянное подкрепление необходимо только в начале обучения. Для того, чтобы поддерживать уже выученное поведение на определенном уровне надежности, не только не надо подкреплять его все время, а даже наоборот, следует прекратить регулярные подкрепления и перейти на эпизодическое использование, подаваемого в случайном и непредсказуемом порядке.
Карен Прайор сформулировала 10 правил выработки определенного поведения:
1. Повышайте сложность небольшими порциями.
Пример: при отработке выдержки на команде «Сидеть» увеличивать время выдержки
постепенно, не форсируя события.
2. В конкретный промежуток времени, отрабатывайте только один критерий выработки поведения.
Пример: при отработке движения рядом с дрессировщиком сначала обучают собаку принимать нужное положение у ноги неподвижно стоящего человека, затем двигаться на 1-2 шага, и т.д.
3. Прежде чем повышать требования, надо использовать на данном уровне отработки вариативный способ подкрепления.
Пример: научив собаку четко ложиться по команде, даем лакомство за второй щелчок, за первый, за третий, за первый и т.п.
4. Вводя новый критерий, временно ослабьте требования к старому.
Пример: собака прекрасно подходит по команде во время прогулок в хорошо знакомом месте. Попав первый раз на собачью площадку, в окружении незнакомых собак и людей, собака ведет себя так, как будто не знает команду. Следует взять ее на поводок и повторить этапы ее обучения уже в новых условиях, щелкая за каждое верное движение.
5. Планируйте программу выработки конкретного поведения на случай очень быстрого усвоения материала собакой.
Пример: начав процесс обучения собаки посадке, вы замечаете, что после нескольких повторений, собака быстро садится и спокойно ждет поощрения, можно на 1-2 сек. задержать дачу лакомства после щелчка. Следующим шагом будет введение команды.
6.Не меняйте тренеров на полпути.
Пример: Если навык отработан только наполовину, его совершенствование должно находиться в одних руках. Если у вас двое детей и одна собака, и каждый хочет обучать собаку, пусть они работают каждый над разными трюками.
Единственный случай, когда можно задуматься о смене тренера на полпути, это если обучение идет плохо или совсем не идет, то вам нечего терять от перемен.
7. Если одна процедура выработки не приводит к успеху, попробуйте другую.
Для выработки любого поведения существует столько же способов, сколько инструкторов способных их придумать.
8. Не заканчивайте урок без положительного подкрепления – это равносильно наказанию.
Пример: Если в процессе отработки какого-то приема возникли трудности и хвалить собаку не за что, необходимо снизить требования или предложить собаке выполнить что-то несложное и обязательно похвалить, а затем закончить занятие.
9. Если выученное поведение ухудшается, вернитесь в «детский сад», то есть к началу процесса выработки и быстро пройдите его, давая положительное подкрепление в новых условиях.
Пример: Собака научилась выполнять команду «Лежать» и неожиданно не делает ее. Достаем кусочек лакомства, незаметно для собаки, произносим команду и, рукой с зажатым в ней кусочком, укладываем собаку. Щелкаем, даем лакомство. Затем повторяем без лакомства 2-3 раза, щелкая и давая лакомство за каждое выполнение.
10. Прекращайте работу на хорошей ноте. Последнее успешно совершенное действие всегда закрепляется в сознание.
Пример: В процессе отработки команды « Апорт» собака, нечетко работающая, показывает прекрасное выполнение задания. Получив 3-4 хороших ответа, заканчиваем этот прием и переходим к другим упражнениям.
Ускорение процесса формирования поведения.
Мишень.
Обучаем собаку толкать (касаться носом) палочки (руки). Затем перемещаем мишень и предлагаем собаке просто следовать за ней, щелкая за верные движения. Таким образом, мы можем получить различные виды поведения.
Пример: Прикрепить к концу палочки лакомство, поднести ее к собаке и, когда она потянется к ней носом, щелкнуть. Передвигая палочку, щелкать за касание носом и давать лакомство из другой руки.
Для того, чтобы управлять поведением собаки с помощью команды, надо сначала сформировать нужное поведение, а затем, когда оно осуществляется, делать так, чтобы оно происходило во время или сразу после какой-либо определенной команды.
Пример: обучая собаку движению рядом с дрессировщиком, команду «Рядом» можно произносить, когда собака движется правильно.
В процессе обучения собака садится по первой команде. Значит ли это, что ее поведение находится под контролем (то есть она полностью выучила команду). Еще нет, сделана только половина работы. Собаку следует также обучить не садиться без команды. (Во время тренировок).
Полный контроль определяется 4 условиями:
1. Поведение всегда осуществляется сразу после команды.
2. Поведение никогда не возникает в отсутствии команды (во время занятий).
3. Поведение не наблюдается в ответ на другую команду (если подана команда «лежать» собака не должна садиться).
4. Никакое другое действие не возникает в ответ на эту команду.
Существует два вида подкрепления: положительное и отрицательное. Положительное подкрепление – это то, что собака желает получить: пища, игра, ласка. Отрицательное подкрепление – это то, что собака желала бы избежать: шлепок, рывок поводком.
Опыт работы показывает, что собаки быстрее учатся, если предлагать им заработать положительное подкрепление, и медленнее, если предлагать им избежать отрицательного воздействия.
Почему в качестве условного подкрепления кликер лучше, чем слова «Хорошо», «Молодец» и т. п.
Основная причина в том, что поощрение словом занимает больше времени. Словом нельзя выделить нужное движение, если оно занимает доли секунды. Например, при обучении прыжку на нужную высоту поощрять нужно момент взлета на определенную высоту. Вторая трудность при использовании поощряющего слова то, что мы часто употребляем его в разговоре друг с другом и с собакой, в то время как звук кликера не похож на другие звуки в комнате и его значение для собаки абсолютно ясно.
Контроль неправильного поведения с помощью отрицательного подкрепления.
Выработка условного отрицательного подкрепления состоит в том, чтобы сначала выбрать условный сигнал, который сообщает собаке, что действие, которое она производит, не даст результата.
Пример: 1. Обучение собаки не прыгать лапами на хозяина при встрече.
Можно выбрать для себя определенный жест, например, «жесткая» ладонь, направленная к собаке. Прыгая, собака натыкается на ладонь, это ей неприятно и, после нескольких попыток коснуться хозяина лапами, собака остается всеми четырьмя лапами на полу. За это собака немедленно получает положительное подкрепление (щелчок и лакомство или ласку). Этот процесс повторяется при каждой встрече и как результат: достаточно расшалившейся собаке показать «жесткую» ладонь, и она успокаивается.
2. Обучение не брать с земли найденный корм.
Обучение желательно начинать со щенячьего возраста, но возможно и с взрослой собакой. Необходимо соблюдать при обучении следующее правило: исключить возможность для собаки взять корм в неположенном месте. Для этого не оставляйте дома еду без присмотра и не отпускайте собаку с поводка в тех местах, где она может найти что-то съедобное для себя.
Начинаем обучение. Берем собаку на поводок, роняем кусок на пол (или просим это сделать помощника) так, чтобы собака это увидела. Она пытается дотянуться до куска, но поводок надо держать (не дергая) так, чтобы у нее ничего не получилось. Не произнося ни слова, ждем результата. Некоторое время спустя, в зависимости от темперамента, собака прекращает бесплодные попытки достать кусок и отворачивается от него. Она может оглянуться на хозяина или сесть. Любое из этих действий должно быть подкреплено щелчком и лакомством или игрой. Затем повторяем все сначала.
Если действовать правильно, собака все быстрее прекращает попытки взять кусок с земли и обращает свое внимание на хозяина (без запрещающих команд и рывков поводком). Далее постепенно усложняем условия. Собаку учат ходить на поводке мимо лежащего на земле куска, не обращая на него внимания. Можно попробовать выполнение несложных команд, постепенно приближая собаку к корму на земле.
Таким образом, мы формируем следующее поведение собаки: не подходить к лежащему на земле корму, не обнюхивать его.
Если вы дочитали эту статью до конца и хотите, чтобы дрессировка доставляла удовольствие вам и вашей собаке, приглашаю вас в мир кликер-дрессировки.
Агеева Валентина Николаевна – судья-эксперт РКФ по рабочим качествам, инструктор-дрессировщик, в течение 30 лет руководитель клуба юных кинологов Дзержинского
Дворца детского творчества.
Мои контакты: 910 882 15 82 , [email protected]
nokc.webstolica.ru
Научные принципы дрессировки с кликером были разработаны ещё в 1940-е годы, они начали применяться в дрессировке морских млекопитающих в 1960-е годы, но только с 1990-х годов эти методы стали распространяться среди владельцев домашних животных. Возможно, почву подготовила моя книга «Не рычите на собаку!», первая популярная книга по инструментальному обучению, но я думаю, что изменения уже начались с того момента, как владельцы собак, а не дрессировщики взяли в руки кликер и открыли для себя, как много можно с ним сделать.
Вместо того чтобы отмечать все недостатки поведения своих собак, люди стали наблюдать за тем, что нравится собакам, за тем, за что можно щёлкнуть. Щелчок не только вознаграждал собаку, он изменял восприятие хозяина. Вместо попыток «приведения в порядок» собаки, прекращения проблемного поведения, владельцы начали поиск хорошего поведения и вознаграждали его, и проблемы постепенно отступили от них. Люди увидели, что собаки более находчивы, чем они раньше думали, и более интересны.
Также изменяется и отношение собак. Человек с кликером из явного препятствия желаниям собаки становится чем-то волнующим и значимым. Собака, которая открыла для себя, как заставить своего хозяина щёлкнуть кликером, больше концентрируется на хозяине и все больше интересуется тем, что хочет хозяин. Оба понимают, что они взаимно дополняют друг друга и становятся партнёрами по обучению. Магия кликера! Всего-то нужно несколько щелчков. С людьми происходят удивительные превращения.
Более того, дрессировка с кликером не требует каких-то особых физических данных или многих лет практики.
При дрессировке с кликером человек и его собака настраиваются друг на друга. Роуана научили приносить почту. Это очень полезное занятие, и собака рада любой возможности добиться успеха.
Ей легко научиться. Вы можете почерпнуть её основы из таких книг, как эта, или из видеокассет, или из Интернета. Если для обучения вы используете Интернет, то учитель вам не нужен. Вы можете овладеть этим искусством за несколько коротких уроков дома. Вы легко сможете объяснить основные принципы людям, которые спрашивают: «Как вы это делаете? Покажите!» Семинары, классы и обучающие программы помогают распространить информацию и развить технологию процесса. Интернет стал незаменимым источником информации, которая предоставлена на сайтах, в чатах и т. д., начиная с оригинального Clicker List.
Как только люди открыли для себя дрессировку с кликером и стали помогать друг другу, началось распространение клубов и центров по дрессировке с кликером по всему миру от Финляндии до Тасмании, от Сингапура до Швеции, от России до Бразилии. Удивительные и новые технологии по применению этого искусства независимо развиваются в Германии, Великобритании, США, один дрессировщик за другим вносят что-то новое и своё в этот вид дрессировки, а затем описывают свои методы или снимают видео, или начинают просто учить людей, или открывают сайт в Интернете. В 2002 году примерно 300 000 человек стали дрессировщиками с кликером, пользуясь только информацией из Интернета. Это движение, основанное на точной науке, создало новых людей и новых удивительных животных.
В Морском парке на Гавайях, где в 1963 году я начинала работу с дельфинами по этой технологии, мы смогли научить дельфинов разнообразному поведению. Мы дрессировали на маркерные сигналы, с подкреплением и на указания словом или жестом. Причём этому обучались самые разные животные: дикие свободно живущие морские птицы, тюлени, собаки, дикие гавайские свиньи, дикие куры, рыбы и осьминоги и, конечно же, все наши собственные домашние любимцы. Мы знали, что кликер будет работать с любой живой тварью. Но, несмотря на широкое распространение дрессировки с кликером среди владельцев собак, обычному дрессировщику на послушание не так легко принять, что кликер может быть полезен и для обучения других животных.
Александра Керланд, дрессировщик лошадей и тренер по верховой езде, в 1998 году выпустила свою первую книгу «Дрессировка с кликером для лошадей». Вскоре тысячи людей в США, Канаде, Великобритании и Европе, особенно в Германии, начали свои эксперименты с этим замечательным инструментом и стали учить лошадей тому, что они должны знать без наказания и насилия. Спортсмены и дрессировщики, поклонники этого нового направления, начали печатать статьи, книги, снимать видео и искать новые применения кликера. Лошади с удовольствием восприняли новую дрессировку, очень быстро учились и работали с большим энтузиазмом. Дрессировка с кликером стала мощной силой для создания хорошо обученных скаковых лошадей, для укрощения агрессивных и опасных лошадей, для обучения жеребят и однолеток, а также для того чтобы сделать общение людей с лошадьми безопасным и предсказуемым. Тысячи владельцев лошадей с многолетним опытом обычной дрессировки открыли для себя, что могут превратить своих животных из упрямых и опасных в послушных и интеллигентных партнёров и друзей.
Кликер может стать мощным инструментом для обучения лошадей.
Естественно, что дрессировка с кликером работает и для других домашних животных. Дрессировщики с кликером обучали коз и ослов по программам собачьих соревнований по аджилити. Дрессировка с кликером стала обычным методом обучения для владельцев и заводчиков лам и альпака, очень популярных домашних животных в западных районах США, которых используют как вьючных животных и содержат из-за их прекрасной шерсти. Выпущено множество книг, видеокассет, сайтов в Интернете об обучении кошек при помощи кликера. Дрессировка с кликером для развития хорошего поведения домашних кошек стала очень хорошим способом взаимодействия, забавы и упражнений для этих животных, также она послужила для замены нежелательного поведения на здоровую и занимательную деятельность.
Кошки удивительно хорошо адаптируются к обучению с кликером.
Птицы, особенно попугаи и их сородичи, становятся очень популярными домашними животными, благодаря их возможности размножаться в неволе. Попугаями трудно управлять, их тяжело отучать от криков, укусов и выщипывания перьев, а наказание только ухудшает положение. Дрессировка с кликером стала спасением: используя положительное подкрепление как маркерный сигнал даже новичок очень быстро может получить хорошие результаты с этими красивыми и интересными, но уж очень эмоциональными птицами. Дрессировщики птиц с кликером также открыли свои сайты в Интернете для помощи другим любителям птиц.
Мелкие млекопитающие, такие как мыши, песчанки, крысы и кролики, могут стать прекрасными приятелями для людей, владеющих навыками обучения с кликером, особенно для детей девяти лет и старше. Дрессировка с кликером мелких животных может стать прекрасным предметом для обучения в школах, ведь она предоставит для детей столько интересной информации, помимо кормления и чистки клеток. Большинство грызунов берут лакомство и прячут в своём гнезде, благодаря чему их можно обучить множеству трюков при помощи кликера. Мелких животных можно научить делать гимнастику и преодолевать препятствия, следовать указателю (карандаш или лазерная указка), носить мелкие предметы и укладывать их в коробочки, бегать по тоннелям и прыгать через кольца. Но почему мы говорим только о млекопитающих? Некоторые легко дрессируют рыб при помощи любимой ими пищи и зажигающейся лампочки, вместо кликера, особенно если они здоровы и не страдают отсутствием аппетита, их учат плавать через кольца, выпрыгивать из воды и касаться указанной цели.
Дрессировка с кликером – лёгкое и интересное занятие, которое улучшило жизнь многих домашних собак. Но сможет ли она заменить традиционные и уже долго используемые методы обучения рабочих собак, таких как служебные собаки и собаки-поводыри, которые помогают инвалидам, или полицейские собаки, которые помогают разыскивать и ловить преступников, или собаки, которые ищут наркотики или взрывчатые вещества?
Вожатые собак полицейские нашли, что дрессировка с кликером особенно полезна для обучения розыскных собак находить наркотики и взрывчатку.
Конечно, сможет, если дрессировщик захочет поэкспериментировать Стив Уайт, офицер полиции из Сиэтла, штат Вашингтон, первым стал использовать кликер в полицейской работе, включая обучение следовой работе и защитной службе Он обучил множество других дрессировщиков, причём очень легко и быстро Офицер Уайт при помощи кликера обучал розыскных собак находить спрятанные и опасные вещества, такие как наркотики, взрывчатку, деньги или контрабандные пищевые продукты.
Положительное подкрепление с использованием маркерного сигнала даёт собакам очень точную информацию, что облегчает обучение розыскных собак, что бы те ни искали.
В нескольких странах были проведены эксперименты по использованию оперантного обучения для обучения собак находить фугасы. Одним из потенциальных преимуществ дрессировки с кликером является то, что ей можно обучить местных хендлеров, а те, в свою очередь, смогут обучить местных собак работать по запаху. Однако в настоящее время методы, которые используются в организациях для обучения этой и другим розыскным службам, варьируют от традиционных до полностью новых, но большинство находится где-то посредине.
В то время как обучение поводырей слепых остаётся в общем-то традиционным, для обучения собак-помощников для инвалидов разрабатываются новые программы, основанные на относительно новых принципах. Эти собаки умеют носить сумки и другие предметы, поднимать упавшие вещи, находить и приносить мобильные телефоны, пульты дистанционного управления телевизором и другие вещи, включать и выключать свет и другие электроприборы, закрывать и открывать двери, помогать при ходьбе и вставании и катать инвалидные кресла.
Большинство этих программ, таких как «Собаки для инвалидов» в Великобритании, основаны на положительном подкреплении, а не на обычной корректирующей дрессировке. Нина Бондеренко, директор центра «Собаки-партнёры для инвалидов» в Великобритании обучала служебных собак полностью при помощи кликера. Добровольцы обучали хорошим манерам и поведению в доме щенков с возраста восьми недель при помощи кликера. Нормативная дрессировка служебных собак также происходила при помощи кликера.
Будущих владельцев этих собак также учили пользоваться кликером, чтобы они могли добавить что-то своё в репертуар своих животных. Но самое важное, люди-инвалиды обычно находили, что поддерживать хорошее поведение своих собак-помощников намного легче при помощи кликера, нежели при помощи традиционных методов коррекции неправильного поведения.
Собака-помощник Эндал, обученная в обществе «Собаки-партнёры для независимости» показывает очень высокие стандарты своей работы, которые можно было достигнуть только при помощи дрессировки с кликером.
Конечно, положительное подкрепление работает и с людьми, а маркерный сигнал несёт намного более точную информацию, чем сказанное слово, потому что он звучит именно в момент совершения действия, даже для людей. Однако, я считаю, что щелчком также можно научить детей хорошо вести себя в автобусе или в ресторане. Действительно, эту мысль нужно принять во внимание. Если вы думаете использовать кликер, вы должны лучше отмечать хорошее поведение детей и вознаграждать их за это, а не обращать внимание на детей только тогда, когда они ведут себя плохо.
Где можно с огромной пользой использовать кликер, так это для обучения людей физическим упражнениям, которые нужно производить в нужный момент времени. В гимнастике все совершается намного быстрее, чем можно сказать словами, но щелчок достигнет уха гимнаста даже в воздухе во время прыжка. Люди проводили эксперименты с кликером при обучении певцов, на уроках иностранного языка, а также для обучения таким сложным задачам, как полёты на самолёте. Навыки, полученные таким способом, оставались у людей навсегда. Например, ваш друг учит трехлетнюю дочку удерживать равновесие на коньках, через шесть месяцев, когда вновь наступает сезон катания на коньках, она сразу не теряет равновесия.
Законы обучения – это научные законы, благодаря им и работает дрессировка с кликером. Однако технология дрессировки с кликером, т.е. правила, которые мы открываем для себя, обучая кого-то с его помощью, до конца ещё не поняты. Действительно ли кликер даёт более быстрый результат, чем сказанное слово? Да, мы получили этот результат эмпирическим путём, по сообщениям людей, которые занимались в группах, использующих слова, как маркерные сигналы, а затем, учивших тот же материал при помощи кликера. Они нашли, что и собаки, и их владельцы при помощи кликера осваивали материал в два раза быстрее, чем обычным путём, мы можем сказать, что это происходит, но не можем понять, почему.
Но самое важное – дрессировка с кликером очень занимательна и для собак и для их дрессировщиков.
Существуют и побочные эффекты дрессировки с кликером, такие как явное возбуждение и энтузиазм обучаемого и возможные изменения в мозговой активности и в биохимическом составе крови. Это было открыто множеством молодых учёных, особенно больших успехов добилась группа студентов из Университета Северного Техаса. Они поставили и другие вопросы, ответы на которые мы сможем найти в один прекрасный день.
А сегодня мы видим тысячи людей, которые стали дрессировщиками с кликером, мы получаем подтверждённые результаты, не только действия кликера на обучаемых, но и на самих дрессировщиков. Вот, что отмечают люди.
Кто бы ни работал с домашними животными, человек или целая корпорация, концепция, которая положена в основу работы дрессировки с кликером, приводит к тому, что вы начинаете реагировать совершенно новым образом. Вы начинаете использовать идею того, что поведение нужно строить из мелких кусочков, а не больших блоков. Очень скоро вы перестаёте ожидать слишком многого, а просто ищете, что можно подкрепить, поэтому вы получаете больший результат и намного быстрее.
Если вы наблюдаете нежелательное поведение, то, будучи дрессировщиком с кликером, вы, вместо профилактики или прекращения этого поведения, берете его как возможность для обучения: что должен знать этот ученик? Где была ошибка? Что я могу добавить такое, что бы заменило нежелательное поведение? Вам не нужно наказывать окружающих людей, показывая свою ярость и недовольство, если это ваш стиль поведения, вам не нужно раздавать им комплименты, у вас есть способ получше – подкреплять то, что вам нравится, вместо наказания того, что вам не нравится. Некоторые люди говорят о «сокровенности» дрессировки с кликером. Другие считают, что, перейдя её рубеж, уже нельзя вернуться обратно. И снова хочу отметить, что осталось слишком много вопросов, но любой дрессировщик с кликером скажет вам, что эта новая технология не просто ускоренный метод дрессировки. Она приводит к большему интересу в жизни и меньшим стрессам – для вас, для ваших животных и, может быть, и для всех окружающих. Щёлк!
iknigi.net
Сначала необходимо выработать так называемую автоматическую реакцию — поведение собаки без команды, которым она дает сигнал хозяину, что она чего-то хочет или не знает, что ей делать. Для автоматической реакции собака может садиться, ложиться и т.д.
Затем необходимо дать понятие точек переориентирования. Так называются все места, где внимание собаки должно быть переведено на хозяина для того, чтобы последовали дальнейшие действия. К точкам переориентирования относятся входы и выходы из помещений, высадка и посадка в автомобиль, получение пищи. Упражнение заключается в выработке последовательности действий собаки в данных точках. Пес должен сфокусировать внимание на хозяине для того, чтобы последовало следующее действие. Потом приучают к тому, чтобы фиксация внимания на владельце оставалась и после прохождения точки. Выглядеть это может приблизительно так: человек с собакой подходит к двери — собака садится и глядит в лицо хозяина —он открывает дверь и вместе с собакой проходит — останавливается — собака смотрит в лицо — следуют дальше.
Следующий этап заключается в том, чтобы дать собаке понять — когда хозяин берет ее за ошейник, произойдет что-нибудь интересное. Для этого можно брать собаку за ошейник каждый раз, когда начинается игра; второй способ заключается в том, чтобы брать за ошейник, щелкать кликером и затем поощрять.
Затем дают понять собаке, что самое интересное начинается, когда поводок отстегнут. Сначала водят собаку на поводке, причем любое проявление внимания к хозяину поощряется. Если собака заинтересовалась, действие продолжается, только поводок следует бросить, продолжая удерживать внимание питомца. Собак, которые готовы нестись сломя голову, как только щелкнет карабин, отвлекают брошенной на землю горстью лакомства. Пока она его собирает, не останавливаясь двигаться дальше. Щелкнуть кликером и поощрить песика, когда он обнаружит отсутствие рядом хозяина и бросится его догонять.
3. Хождение группой.
К ошейнику собаки цепляют два поводка, по бокам собаки занимают места инструктор и хэндлер, в таком порядке все втроем идут по периметру квадрата. Необходимо поощрять любое проявление внимания собаки и желание взаимодействовать с людьми. Для этого один из людей щелкает, а второй дает лакомство. Если собака рвется вперед, дергает поводок — останавливаются все трое и не возобновляют движения, пока пес не обратит внимание на ведущих его людей; проявление внимание поощряется щелчком, лакомством. После чего движение продолжается.
4. «Коробка»
Это упражнение обычно выполняют в начале занятий, причем уровень сложности индивидуален для каждой собаки. С помощью легкого заборчика огораживается квадратная площадка, внутри загородки начинает двигаться хозяин с собакой — на поводке или без него, если собака уже умеет ходить без поводка. Нужно поощрять любое проявление внимания к хозяину. На первом занятии упражнение никак не усложняется, на следующих можно уменьшать уровень подкрепления, добавлять отвлекающие факторы как снаружи забора, так и изнутри. Это могут быть другие люди и собаки, игрушки или лакомство, валяющиеся на площадке. Можно также уменьшать количество секций забора. Но необходимо следовать правилу — если вводится новое отвлечение, то предыдущие нужно убрать; если использовалось более редкое подкрепление, то с введением нового отвлекающего фактора уровень поощрения снова необходимо увеличить.
Занятие 2
1. Пассивное внимание, как и на всех занятиях. Но владельцев можно разместить ближе один к другому, когда собаки будут расслаблены.
2. Активное внимание. Это могут быть игры с хозяином, обучение трюкам, или любое другое активное действие. В качестве вариантов можно предложить следующие упражнения:
— «Попрыгун»: собаку, спокойно и расслабленно лежащую на коврике, резко вовлекают в игру, а через некоторое время вновь возвращают на коврик. Цель упражнения — научить животное быстрому переходу от расслабленного состояния к активному и наоборот.
— «Почти глазки»: собака получает лакомство или игрушку за перевод взгляда на хозяина.
— «Не трогай»: обучение отказу от лакомства. После того, как прозвучит команда, собака не получит лакомства, пока не станет явно демонстрировать отказ от него. Как только отказ становится явно выраженным, следует щелчок кликера и лакомство отдают. Следует менять виды пищи, количество кусочков, класть их на мебель или на пол на разном расстоянии от собаки.
— «Супер-быстрый поворот головы»: упражнение, аналогичное подзыву. Хозяин стоит возле собаки и называет ее кличку, либо прозвище; важно, чтобы называемое слово не имело ассоциаций с непослушанием. Щелчок и лакомство следуют сразу, как только пес начнет поворачивать голову на звук произносимого слова. Затем можно увеличивать расстояние между собакой и хозяином, поощрять поворот шеи щелчком и убегать с лакомством, что спровоцирует собаку спешить вдогонку. При хорошем закреплении навыка можно добавлять разного рода отвлекающие факторы.
— «Место»: отрабатывается укладка собаки на подстилку.
— «Выдержка на старте»: упражнение было введено в программу курса, поскольку он адаптирован для аджилити. Собака занимает заданную позицию (обычно выполняя команду «сидеть»), хозяин начинает ее быстро кормить в течение некоторого промежутка времени. Потом быстро подается команда «вольно» и кормление прекращается. Собака, уже знакомая с кликерной дрессировкой, скорее всего предложит хозяину вернуться к предыдущей позиции. Снова следует быстрое и продолжительное кормление, после — прекращение кормления и команда «вольно». Впоследствии начинают увеличивать расстояние, на которое может отойти хозяин.
Занятие 3
1. Пассивное внимание
2. Активное внимание
3. «Коробка»
4. Одно из поистине гениальных упражнений, «Посмотри». Суть его в том, что для отличной работы в ринге собака должна уметь сконцентрироваться и быть уверенной в себе. Для этого у питомца вырабатывается навык быстрого взгляда в сторону постороннего раздражителя, после чего внимание возвращается к хозяину. Если собаку раздражаютсородичи, вызывают беспокойство другие люди или посторонние звуки — щелкайте кликером в тот момент, когда она посмотрит в сторону того, что ее беспокоит. В результате собака перестает нервничать от сторонних раздражителей, поскольку теперь взгляд на них обещает лакомство, и повышается внимание, направленное на часто поощряющего хозяина.
5. «Параллельные гонки». Упражнение полезно для тех собак, которых нервирует присутствие сородичей. На площадке устанавливается легкий заборчик в форме буквы «Т», по обе стороны от которого начинают параллельное движение хэндлеры с собаками. Вначале хэндлеры движутся с внутренней стороны, затем сокращают расстояние между собаками, увеличивают скорость движения. Потом можно снимать поводки или убирать несколько секций забора посередине и добавлять другие отвлечения. Упражнение считается отработанным, когда собаки становятся способными двигаться навстречу одна другой без поводков, каждая к своему хозяину, не обращая при этом друг на друга внимания.
Занятие 4
1. Пассивное внимание
2. Активное внимание
3. «Коробка»
4. «Перерыв!». Это упражнение повышает внимание к хозяину. Нужно решить заранее, какую команду собака должна будет выполнять, команда должна быть простой и быстро выполнимой. Приготовить порции лакомства — по 10 кусочков в каждой. Начать быстрое выполнение команды — лакомство нужно давать не реже, чем 2 раза в минуту. Скормив питомцу все 10 кусочков, дать команду «вольно» и ровно минуту не обращать на собаку внимания. Собака начинает заниматься своими делами и отвлекается от вас, после чего следует повторение — выполнение в быстром темпе простой команды, подкрепляемое лакомством, команда «вольно», минута на расслабление и отвлечение. Вскоре собака вообще перестанет уходить от вас, ожидая следующей серии команд, поощряемых лакомством.
5. «Выключатель». Это упражнение очень похоже на «Попрыгун», только выполняется более энергично. Полминуты активных игр сменяет команда «сидеть» или «лежать», затем следует возобновление игры. Цель упражнения — выработка у собаки умения включать и выключать возбуждение и активность.
6. «Пионерский костер». Хендлеры с собаками встают в круг, один из них начинает движение змейкой между стоящими. Щелчок кликера поощряет собаку за взгляд в сторону движущейся другой собаки («Посмотри»).
Занятие 5
1. Пассивное внимание
2. Активное внимание
3. «Коробка»
4. «Собака идет!». Цель упражнения — приучить проблемную собаку не обращать внимания на других собак. Сначала можно использовать при моделировании ситуаций секции легкого забора, команду «Посмотри».
5. «Аут». Собак обучают обходить стойки барьеров для аджилити.
Занятие 6.
1. Пассивное внимание
2. Активное внимание
3. «Коробка»
4. «Аут-место». Вперемешку ставят барьерные стойки и кладут коврики. Собака должна обойти стойку и затем бежать на коврик, а не к хозяину.
5. «Авария». Стойки от барьеров выставляются коробкой, словно четыре барьера без поперечин. Два хэндлера с собаками начинают движение таким образом, что после каждого прохождения «ворот» один из них поворачивает только направо, а другой — только налево, периодически встречаясь в «воротах». Собаки не должны обращать внимания одна на другую и спокойно, без возбуждения, расходиться.
Занятие 7
Повторяются упражнения шестого занятия, но по-другому и с другими усложнениями и дополнительными отвлекающими факторами.
koira.net.ru
Дрессировка с кликером - это новый революционный метод дрессировки, мягкий, эффективный, быстрый, простой и очень интересный!
"Дрессировка собак с помощью кликера" Карен Прайор, впервые начавшей использовать кликер, является идеальным руководством, которое покажет вам, как обучить свою собаку:
- обычным командам на послушание,
- подходить по команде,
- не тянуть поводок,
- приносить и класть на место предметы,
- трюкам и играм.
Содержание:
От научного редактора 1
Введение 1
ГЛАВА ПЕРВАЯ - СОБАКА И ДЕЛЬФИН - Дрессировка без наказания 2
ГЛАВА ВТОРАЯ - ДАВАЙТЕ НАЧНЁМ - Обучение некоторым простым действиям при помощи кликера 4
ГЛАВА ТРЕТЬЯ - СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВАШЕГО ИСКУССТВА - Упражнения повышенной сложности и дополнительные возможности 8
ГЛАВА ЧЕТВЁРТАЯ - НЮАНСЫ ДРЕССИРОВКИ С КЛИКЕРОМ - Легко выполнимые советы для начинающих дрессировщиков с кликером 11
ГЛАВА ПЯТАЯ - ЧТО ДЕЛАТЬ, ЕСЛИ?… - Ответы на самые часто задаваемые вопросы 12
ГЛАВА ШЕСТАЯ - РЕВОЛЮЦИЯ КЛИКЕРА - Обзор применения дрессировки с кликером 14
Имя Карен Прайор широко известно во всем мире. Ещё в начале своей научной карьеры она привлекла внимание, использовав в практических целях достижения своего отца - основателя школы бихевиоризма Б. Скиннера. Всю свою жизнь Скиннер посвятил экспериментальной работе с животными, изучая механизмы выработки условных рефлексов. Детям знаменитых родителей часто трудно приобрести своё имя, не так-то легко внести вклад в фундаментальную науку. Однако Карен Прайор избрала иной путь, приведший её к успеху Из замкнутых стен лаборатории она смело бросилась в бескрайний океан практики. Её первой самостоятельной - и очень серьёзной работой - стала работа в океанариуме. Именно здесь, дрессируя дельфинов и касаток, исследовательница применила научный подход, используя свои глубокие знания теории бихевиоризма.
Дрессировка гигантских водных млекопитающих вообще очень сложна технически и в силу особенностей их физиологии, и просто потому, что они обитают в среде, чуждой человеку. Здесь невозможно принуждение - попробуйте-ка отшлёпать непослушную касатку Заинтересованность в пище также не может быть безотказным инструментом. Нельзя увеличить интерес к пище, ограничив в ней животное, т.к. это его погубит. Дрессировщице пришлось разработать систему сигналов, позволяющую очень чётко показывать животному, какое из его действий правильно и непременно будет подкреплено, пусть и не моментально. Это очень важный момент, животное можно обучить очень сложным трюкам, которые оно проделывает на значительном расстоянии от дрессировщика.
Главным в этой работе явилась моментальная и чёткая подача условного сигнала, который, в свою очередь, изначально был связан с безусловным подкреплением - лакомством Данный приём был назван Прайор положительным подкреплением. В качестве условного сигнала использовали щелчок металлической пластинки. Было создано специальное приспособление - кликер - компактная, удобная для работы в самых разных условиях коробочка со щёлкающей пластинкой.
Как оказалось, с помощью кликера удобно дрессировать не только дельфинов, но и других, самых разных животных. В результате Прайор стала одной из известнейших дрессировщиц собак в Америке, а в скором времени и в Европе. Согласитесь, дрессировать дельфинов - это уж очень экзотично, зато воспитанную и послушную собаку хотят иметь миллионы владельцев.
В чем же новизна работы с кликером? Ведь всем понятно, что правильную работу собаки надо поощрять, и любой нормальный владелец стремится делать это. Но стремиться и мочь - это совсем не одно и то же. Всегда ли мы умеем показать собаке, что довольны её действиями, всегда ли, и это главное, она понимает нас? Ведь так часто словесное одобрение запаздывает, как много хозяев не умеют хвалить собак в меру и по месту. Один впадает в бурный восторг, на фоне которого собака попросту забывает, что же так обрадовало её двуногого вожака. Другой и вовсе не умеет радоваться, слово "Хорошо!" из него будто клещами вытягивают. Третий столь многословно отдаёт команду, что пёс в этом потоке вообще не в состоянии вычленить, чего от него всё-таки хотят.
Щелчок кликера оказывается однозначным сигналом для собаки, что данный элемент её поведения одобряется хозяином и непременно будет вознаграждён. Используя кликер, можно закрепить очень сложные программы действия Как именно сделать это, подробно описано в книге.
Прайор и её последователям, использующим кликер в дрессировке, удаётся легко обучать и совсем маленьких щенков и уже взрослых животных. Прайор - принципиальный противник использования в работе с животными какого-то ни было принуждения. Её практика показывает возможность коррекции достаточно сильных отклонений в поведении и угашения стойких привычек собаки, неприемлемых для её владельца.
Вот здесь, пожалуй, стоит предостеречь читателя. Нет и никогда не будет создано панацеи от всех бед. Обучившись работать с кликером, вы, несомненно, откроете для себя массу возможностей, о которых ранее и не подозревали. Тем не менее если с собакой нет контакта, если вы в душе побаиваетесь собственного питомца, не готовы внимательно наблюдать за его поведением, вряд ли кликер окажется волшебной палочкой, одно мановение которой меняет весь мир. Кликер - это очень удобный инструмент, но работать всё-таки надо самому. Если в поведении собаки есть проблемы, начните с анализа собственных действий, попытайтесь разобраться в своих эмоциях, в особенностях взаимоотношений между людьми, с которыми общается пёс. Тогда вам, скорее всего, удастся найти корни проблем, а кликер поможет их скорректировать.
Одни приёмы отрабатывать легче с помощью кликера, чем привычными для наших дрессировщиков методами, другие - сложнее. Не все нежелательные привычки животного корректируются одинаково легко. Анализируйте поведение собаки, думайте, используйте кликер не только в рутинной работе, но и как элемент обучающих игр. Он, безусловно, будет полезен хендлерам, тем, кто обучает собак по программам обидиенс, аджилити и т.п. видам дрессировки.
Карен Прайор готова научить вас, как делать, а уж вы сами решайте, что именно вам нужно.
Зоопсихолог, эксперт РКФ-FCI
Елена Мычко
Дорогие любители собак,
добро пожаловать на дрессировку с кликером. Дрессировка с кликером - это не новомодное введение или какой-то особый метод. Дрессировкой с кликером на сленге инструкторов-дрессировщиков называется обучающая система с положительным подкреплением, основанная на инструментальном рефлексе, это набор научных принципов, описывающих развитие поведения, в ходе которого животные "действуют" по обстановке, вместо того чтобы действовать как-то ещё. Инструментальное, или оперантное обучение лежит в основе того, как животные учатся в природе, поэтому его принципы можно применять в самых разных ситуациях. Возможности этого метода для дрессировки собак просто безграничны.
Дрессировка с кликером является развивающим методом, который может быть использован в качестве новой технологии при обучении полицейских патрульных собак, служебных и охотничьих собак, для щенков, ещё до отъёма от матери, при подготовке к соревнованиям по обидиенс и аджилити, к охоте, полевым состязаниям и натаске для подготовки к выставкам, в группах "хороших манер" для владельцев собак и дома.
На самом деле дрессировка с кликером не зависит от кликера или от пищи. Дрессировка с кликером зависит от подкрепления, которым может быть то, что любит собака (игрушки, ласка и т. д.), и является сигналом, обеспечивающим своевременный обмен информацией между дрессировщиком и собакой. Мы начинаем с пищевого подкрепления и кликера как сигнала, поскольку это самые совершенные обучающие инструменты для вас и вашей собаки. Вместе со своей собакой вы научитесь новым способам взаимодействия.
Все, чему вы хотите научить свою собаку, вы сможете сделать при помощи дрессировки с подкреплением. После того, как собака поймёт, каких действий вы от неё хотите, как их делать и когда их делать, вы сможете заменить щелчок кликером словом, а пищу - лаской. Слово и ласка всегда с вами.
Когда у собаки закрепится поведение, выработанное дрессировкой с кликером (если вы не введёте новых правил), это поведение станет пожизненным. Когда собака научится нескольким навыкам, вам больше не понадобится щёлкать или награждать её, вы можете подкреплять её поведение в целом. А доставать свой кликер вы будете, только когда захотите улучшить реакцию или научить собаку чему-то новому, или просто для занимательности общения с собакой. Ведь дрессировка с кликером - очень интересное занятия для вас и вашей собаки.
Но с чего и как начать? Опытный инструктор по дрессировке с кликером обучит вас основным действиям за несколько минут, но не у всех есть такие инструкторы, многие должны учиться самостоятельно. Эта книга поможет вам начать обучение, даст вам опору в развитии первых действий с кликером. В других книгах и на видеокассетах вы сможете найти новую информацию, которая улучшит ваше владение этим предметом. Тысячи дрессировщиков с кликером успешно начинали свою работу, пользуясь этой книгой.
dom-knig.com
Дрессировка при помощи кликера
Приготовьте кликер и несколько кусочков лакомства. Большинство дрессировщиков с кликером делают короткий пятиминутный урок прямо перед кормлением собаки. Лакомство должно быть достаточно мелким, чтобы животное не объелось, получив 15 - 20 кусочков. Некоторые собаки работают за свой обычный корм, особенно незадолго до кормления, но возможно вам придется использовать что-то более вкусное для них; кусочки курицы, варёного мяса или сыра. Золотое правило - старайтесь закончить урок, пока вы преуспеваете. Затем, уберите кликер, хорошенько приласкайте и похвалите собаку, и попробуйте снова на следующий день.
1. Первый шаг в дрессировке собаки - приучить его к тому, что каждый раз, когда она слышит щелчок, лакомство последует следом. Вы просто щёлкаете и сразу даёте лакомство. Возможно вы потратите несколько занятей, прежде чем добьётесь нужного эффекта, не торопитесь, первый урок очень важен. Как только вы заметите что животное «оживляется» на звук щелчка и ждёт свой кусочек, то это означает что, связь щелчок - лакомство установлена и можно переходить к следующему этапу.
2. Используйте щелчок что бы, чтобы выделить то действие, которому необходимо обучить собаку. Например, вы учите собаку сидеть. Заведите руку с лакомством за её голову, как только она сядет, в этот момент щёлкайте. Помните, что щелчок не используется для подачи команды. Он не подает собаке сигнал к началу какого-либо действия. Щелчок сообщает собаке, во время или в конце действия, что дрессировщику оно нравится, и что собака заслужила поощрение ( Вы не обязательно должны ограничиваться лакомством; вы также можете связать условное подкрепление с лаской, игрушкой, или возможностью еще поработать).
3. Повышайте критерий, усложняйте задание, добиваясь более чёткого выполнения команды. При работе с усложнением, старайтесь не вести каждый урок от лёгкого и уже выученного материла к новому и сложному, так вы только научите животное ненавидеть дрессировку и страстно ждать её окончания. Особенно если вам нужно увеличить продолжительность какого-то поведения, постоянно переходите от лёгкого к трудному и обратно. Вам нужно научить собаку оставаться на месте 30 секунд? Щёлкайте за 10 секунд, затем за 25, 15, 35, 10, 40 и т. д.Постоянно поддерживайте в собаке надежду на успех. Обязательно заканчивайте урок чем то лёгким и интересным, за что собака обязательно получит подкрепление.
4. Когда собака хорошо выучит то, что от неё требуется, то в определённый момент она начинает часто в разное время выполнять эту команду, что бы получить лакомство. Такое поведение может послужить сигналом к началу обучения голосовой команде. Например вы учили собаку команде «Лежать», следующее чему она должна научиться, что щелчок и лакомство она получит, если ляжет после вашей команды «Лежать!». Так слово становится сигналом того, что последует лакомство за определённое действие. Мы учим собаку лежать, после команды «Лежать».
5. Теперь вы можете включать команду в репертуар ваших действий. И переходить к всё более редкому поощрению, если после того как животное научилось прыгать за лакомство, начать подкреплять первый прыжок, затем третий и так далее наугад, поведение будет поддерживаться на более высоком уровне, если вы будете подкреплять не каждый прыжок. Собака не будет знать что ожидать и это будет мотивировать её выполнять команды хорошо.
6. Включать в практику отвлечение и усложнение, необходимо постепенно что бы собака могла отработать выполнение команды в их присутствии.
Приучите себя заканчивать урок, добившись чего-то хорошего. Запечатлейте успех в мозгу собаки. Если вы не достигли прогресса, прекратите обучение, перейдите к чему-то лёгкому, чтобы обязательно щёлкнуть собаке, а затем уже закончить урок.
dressuradog.ru
Если вы уже отработали действия, описанные в главе «Давайте начнём», то эта информация может быть для вас обзором основных ошибок, которые совершают начинающие дрессировщики с кликером.
При такой дрессировке вам не нужно держать лакомство перед собакой, приманивать или соблазнять её. Что делает ваша собака в момент получения лакомства вовсе не важно. Ваше животное помнит, что оно делало, когда услышало щелчок. После щелчка можно позволить собаке прекратить действие, дать лакомство, а затем вернуться к дрессировке, и это не вызовет никаких проблем.
Щелчок является акустическим указателем, он прямо поступает в нервную систему животного и несёт сообщение: «То, что сейчас делает твоё тело, будет оплачено». Поэтому использовать его нужно очень точно. Если вы, к примеру, учите собаку прыгать, нельзя щёлкать, когда собака собирается прыгнуть, нельзя щёлкать после завершения прыжка, нельзя щёлкать, когда вы думаете, что собака сейчас прыгнет. Нужно щёлкать, когда собака находится в воздухе. Когда собака уже научилась прыгать, вы можете улучшить её приземление, щёлкая, если она приземлилась правильно. Пищу дают позже, сообщение несёт щелчок.
Избегайте множественных щелчков, особенно за хорошее поведение. Момент щелчка имеет решающее значение, этим щелчком вы точно скажете собаке, что вам нравится. Если вы будете щёлкать снова и снова, животное не сможет понять, какой щелчок имеет значение, и поведение не улучшится. Более того, собака может решить, что сигналом являются множественные щелчки.
Чейза учат стоять в выставочной стойке. Ему щёлкают за позу, и он знает, что после дадут лакомство.
Лови! Чейза вознаграждают лакомством.
Будьте уверены, вы будете использовать кликер для этих целей, хотя бы вначале. Если у вас были такие трудности в прошлом, то новая реакция, подкрепляемая вами, заставит вас пытаться повторить её снова и снова. Будьте бдительны к себе!
Если вы продолжаете подзывать собаку к себе при помощи кликера или пытаетесь щелчками отвлечь собаку от интересных ей вещей, то вы потеряете всю информативную для собаки силу кликера.
Вы всегда должны думать: «Что я по-настоящему подкрепляю?»
Если ваша собака колеблется или отстаёт, а вы щёлкаете, чтобы её подбодрить, то вы подкрепляете её сомнения и отставание. Щёлкайте только на поведение, которое вам нужно.
Здесь приведён ряд здравых правил относительно лакомства:– Начинайте дрессировку с голодным животным. Большинство дрессировщиков с кликером делают короткий пятиминутный урок прямо перед кормлением собаки. – Не оставляйте пищу в миске на целый день, кормите животное в строго определённое время. Если вам приходится оставлять пищу для животного (по рекомендации ветеринара для большинства мелких птиц и мелких животных), то убирайте пищу на два или три часа перед дрессировкой. – Сделайте лакомство частью общего количества пищи, принимаемой животным за день, если вы используете большое количество лакомства, то сократите объём обычного кормления. – Найдите истинное лакомство для вашей собаки.
Поддерживайте интерес к дрессировке. Трудную задачу всегда нужно разбивать на несколько мелких и лёгких.
В детстве я ненавидела уроки музыки. Как только я выучивала одну пьесу, не получив от этого никакого удовольствия, я получала новую, ещё более трудную.
Не ведите каждый урок от лёгкого и уже выученного материла к новому и сложному, так вы только научите животное ненавидеть дрессировку и страстно ждать её окончания. Особенно если вам нужно увеличить продолжительность какого-то поведения, постоянно переходите от лёгкого к трудному и обратно.
Вам нужно научить собаку оставаться на месте 30 секунд? Щёлкайте за 10 секунд, затем за 25, 15, 35, 10, 40 и т. д.
Постоянно поддерживайте в собаке надежду на успех. Обязательно заканчивайте урок чем-то лёгким и интересным, за что собака обязательно получит подкрепление.
Никогда не повторяйте одно и то же снова и снова
Работайте короткими прорывами. Три коротких урока по пять минут дадут вам намного больше, чем три получасовых урока, которые утомят и вас и ваше животное. Вам не нужно затверживать и повторять урок, чтобы «запечатлеть его».
Опытные дрессировщики по коррекции поведения всегда радостно изумляются тому, что поведение, основанное на формировании и подкреплении, не ухудшается со временем. Ваш кликер никогда не утратит силы в качестве информации для животного. Животное хорошо помнит успешность этого сообщения и с удовольствием повторит это действие снова, даже если между уроками прошли недели или месяцы.
Уиппеты не являются апортировщиками от природы, но идя маленькими шагами, щёлкая за каждый правильный шажок, Вилану можно внушить правильный образ мыслей.
1. Здесь Вилану показывают его игрушку и предлагают с ней поиграть.
2. Вначале он сомневается, как к ней подступиться. Ему щёлкают за проявление интереса.
3. Щелчок за проявление интереса увеличивает его доверие, и он становится очень игривым, за что получает щелчок.
4. Большой шаг вперёд – Вилан готов схватить игрушку. Щелчок!
5. Пришло время для совместного упражнения. Хендлер готовится бросить игрушку.
6. Вилан бежит и хватает игрушку. Вначале ему щёлкают за это. Когда же он приобретёт сноровку, ему не потребуются щелчки за каждый шаг, он должен будет выполнить все упражнение в целом, тогда ему щёлкнут и дадут лакомство.
7. Вилан возвращается к своему хендлеру.
8. Щелчок! Вилан приносит игрушку своему хендлеру. Теперь ему дают лакомство.
При обычной дрессировке мы с самого начала требуем от животного выполнения всего действия (команда «Рядом!» означает, что нужно идти рядом с хозяином с правильной стороны все время прогулки) и только исправляем любые ошибки, пока животное не сможет выполнять его продолжительное время без «исправлений». Формирование поведения с подкреплением сильно отличается по своим принципам. Мы строим поведение маленькими шагами. Животное открывает для себя, как получить подкрепление за каждый мелкий новый шажок. Это требует от дрессировщика намного больше интеллекта и вдумчивости, но скорость прогресса просто поразительна.
Тем не менее иногда кривая прогресса достигает своего плато, и у животного уже не наблюдается никаких улучшений. Помните: плато всегда предшествует огромному прорыву вперёд. Оно помогает начать каждый урок с краткого повторения пройденного.
Иногда изменение окружающей обстановки оказывается для животного куда значимее, чем мы думаем. Например, собака, которая прекрасно ходила рядом или подходила по команде дома, в саду, на площадке, в новом месте действует так, что кажется, будто она первый раз слышит слова команды. Не ругайте её! Вместо этого, представьте, что вы никогда не обучали её этим действиям и вернитесь к своим первым шагам, даже если это будет выполнение действия «подойти на щелчок и лакомство с расстояния полутора метров». Затем увеличивайте сложность задачи, которую вы заново сформулировали в совершенно новой для собаки окружающей обстановке. (Для безопасности собаку можно держать на поводке.)
Мы называем это «вернуться в детство». Это краткое повторение формирующей процедуры иногда бывает достаточно для возобновления поведения в новых условиях. Оно может занять один или несколько уроков, но всегда пройдёт быстрее, чем в первый раз. Если повторение завершилось за один урок, обязательно дайте собаке джекпот (большое количество лакомства).
Эмоции, да: иногда по выражению собаки вы можете сказать, какие чувства она переживает в связи с определёнными событиями (хотя здесь мы тоже можем ошибаться). Но почему она испытывает эти эмоции или почему она действует таким образом, остаётся только нашим предположением.
Когда собака не делает того, что вы от неё ждёте, вы всегда найдёте человека, который вам скажет, что это происходит по определённым причинам. Собака застрессована. Собака запуталась. Собака игнорирует вас. Собака слишком доминантная. Собака оскорблена и т. д. Затем они расскажут вам, как привести в порядок воображаемую причину, очень часто наказанием.
Не слушайте их! Если хорошо выученный навык вдруг не выполняется, не тратьте много времени на удивление. Вы никогда не узнаете причины. Может быть, собака считает, что она должна работать, только когда вы в белых ботинках, а вы сегодня надели новые красные адидасовские кроссовки. Всегда «возвращайтесь в детство», повторяйте формирование и подкрепление лёгких шагов, пока нужное поведение не восстановится.
Мы всегда пытаемся, добившись хорошего исполнения, повторить успех снова и снова, пока животное не сделает ошибку и все поведение нарушится. Приучите себя заканчивать урок, добившись чего-то хорошего. Запечатлейте успех в мозгу собаки. Если вы не достигли прогресса, прекратите обучение, перейдите к чему-то лёгкому, чтобы обязательно щёлкнуть собаке, а затем уже закончить урок.
Если вы сегодня расстроены или сердиты, прекратите обучение. Вы не можете заниматься этой дрессировкой в сердитом состоянии. Подождите и продолжите позже. Дрессировщик Катерина Краумер всегда говорила, что самым важным инструментов в дрессировке является чашка чаю! Когда вы расстроены, сядьте, выпейте чаю и подумайте. Не показывайте ваш гнев собаке: это научит собаку, что от вас можно ждать чего-то непредсказуемого.
Помогите! Я не знаю, с чего начать»
Не начинайте с фиксирования каких-то проблем. Кликер предназначен для стимулирования какого-то поведения, а не для его прекращения. Самым лёгким способом начать эту дрессировку является выработка нового поведения. Если ваша собака уже владеет действиями, описанными в главе 2, придумайте какой-то простой трюк как вращение по кругу, поклоны, протягивание лапы, прикосновение к цели – все это можно использовать для первого практического занятия.
«Моя собака боится кликера. Я щёлкаю ей, а она бежит и прячется под кроватью»
Собака может бояться кликера, если она не знает, что означает щелчок. У неё нет правильной информации. Это может сделать её подозрительной (некоторые собаки связывают каждый новый опыт со сборами к ветеринару).
Если у вас неуверенная собака, вы можете щёлкнуть, поставив миску с кормом на пол.
Не следует волноваться относительно этих страхов, нужно работать, чтобы дать собаке информацию. Вы сможете приглушить звук, щёлкая кликером из кармана или из-за спины. Также вы можете уменьшить громкость, намотав несколько слоёв клейкой ленты на кликер. Теперь нужно щёлкать по одному разу, когда ставите корм на пол или когда достаёте особенно вкусное лакомство или новую игрушку. Щёлкайте (из кармана), когда собираетесь гулять (или идёте домой) или выпускаете собаку на самостоятельную прогулку.
Постарайтесь донести до собаки, что звук кликера означает: «Сейчас будет что-то приятное», и для этого щёлкайте в нужные моменты несколько раз в день. Как вы думаете, сколько приятных для собаки и стоящих щелчка событий произойдёт за три дня, прежде чем собака решит, что щелчок означает хорошие новости?
«Что делать, если моя собака не любит лакомства и не хочет работать за пищу?»
На одном пикнике владелица немецкой овчарки сказала мне, что её собака очень привередлива в еде и не будет работать за корм, а в это время у неё за спиной её же собака тихо утаскивала цыплячью ножку с картонной тарелки. Я нарезала несколько кусочков курятины и дрессировала эту собаку с кликером по указыванию целей в течение пяти минут. Мораль: начинать нужно с любимой пищи.
Это правда, что некоторые собаки очень недоверчивы и разборчивы в пище – постоянный доступ к корму в прошлом может иметь свои последствия в формировании собачьей точки зрения. Поэтому, если у вас такая собака, нужно действовать медленно. Нужно щёлкать и давать лакомство, щёлкать и давать лакомство в течение некоторого времени дважды в день просто так, а не за какое-то определённое поведение и в случайные моменты.
Вы можете щёлкать, а затем высыпать лакомство в миску собаки. Даже если собака очень подозрительна, она услышит звук падающего корма. Если собака поймёт, что вы не прячете камень за пазухой, она съест эту пищу. Так она будет учиться зарабатывать щелчок и лакомство, а потом ещё и полюбит это лакомство! Попробуйте и сами увидите!
«Что делать, если у меня больше одной собаки?»
Разделите собак. Работайте с одной, а других уберите на улицу, или в другую комнату, или в клетку, или на кухню. Но знайте, что остальные будут слышать щелчки, но им не будут давать лакомство, поэтому, когда придёт их очередь, их ничто не будет смущать.
«Сколько должен продолжаться урок?
И как часто я должен дрессировать свою собаку?»
Для начала лучше всего проводить пятиминутные уроки любого содержания. Учёные установили, что собаки, домашние животные и люди лучше всего усваивают новый материал за несколько коротких уроков, нежели за один длинный. Короткие уроки более интересны и неутомительны, к тому же их легко вставить в ваш ежедневный распорядок.
«Могу ли я учить собаку более чем одному навыку в течение одного урока?»
Конечно. Вы можете учить собаку подходить к вам, сидеть, а затем идти рядом и выполнять ещё один или два трюка за один урок. Смена действий будет только увеличивать занимательность урока. Но что вы не должны делать, так это работать больше, чем над одной деталью какого-то определённого навыка за единичное подкрепление. Если вы, к примеру, работаете над пробежкой с высоко поднятым хвостом (необходимое поведение для выставочного ринга), то нужно только щёлкать или не щёлкать, а не ругать собаку за отставание. «Не отставай» – уже другая задача. Над ней нужно работать отдельно.
Некоторые собаки лучше работают, если в качестве вознаграждения выступает возможность завладеть игрушкой.
Визивига учат оставаться на расстоянии от хендлера. Она щёлкает, получив правильное поведение.
Хендлер вознаграждает собаку, бросив ей любимый мячик.
«Я занимался с собакой в группах послушания с большим количеством собак и людей в одной комнате. Я не представляю, как можно использовать кликер, когда десять человек будут щёлкать одновременно?»
В действительности кликер можно использовать в группе, большинство современных дрессировщиков так и делают.
Дрессировщики с кликером работают в группе. Эти три собаки демонстрируют исключительное внимание несмотря на то что находятся очень близко друг к другу.
Другая группа собак и сложный тест на концентрацию. Дрессировщики повернулись к собакам спиной а те должны оставаться на месте пока дрессировщики не повернуться.
И большинство собак слышат лучше, чем мы думаем. Они знают, где находится их хозяин, у которого есть лакомство, и откуда идёт звук. Собака спокойно может выбрать «свой» щелчок из трех одновременных щелчков.
Слово «щёлк» не так уникально, как щелчок, поэтому оно не может быть полезно для обучения трюкам и формирования поведения, но может служить для поддержания постоянной готовности к совершению действий. Некоторые люди также используют специальные прикосновения, например лёгкие касания головы или спины собаки, это заменяет щелчок – очень полезно при экспонировании собаки в ринге.
«Что будет, если я ошибусь во время дрессировки? Не испорчу ли я собаку?»
Если вы ошибётесь, улыбнитесь и приласкайте собаку. Легко можно щёлкнуть не вовремя, слишком рано или слишком поздно, или упустить прекрасный шанс для подкрепления, у нас это происходит постоянно. За большое время вы сделаете достаточно щелчков в нужное время, чтобы у собаки возникла связь между щелчком и вашим желанием. В то время как ошибочное наказание только вредит процессу обучения, ошибочное подкрепление абсолютно безвредно. Дрессировка с кликером – это творчество, взаимодействие с животным и накопление опыта, это очень прогрессивная система.
«Что делать, если собака ошибается?»
Не щёлкать. Вот и все. Не говорить «нет», не дёргать поводок и не тащить собаку в нужное место. Добавление наказаний, исправлений и т. д. в эту систему не поможет собаке лучше понять, как заработать щелчок. Это не сделает собаку более понятливой, несмотря на убеждения некоторых дрессировщиков, что сила необходима. Но определённо это резко снизит заинтересованность собаки в учёбе.
«Но не значит ли это, что я никогда не должен наказывать свою собаку? Что делать, если собака прыгает на меня, кусает меня, таскает пищу со стола или убегает?»
Некоторые люди считают, что использование положительного подкрепления навсегда избавит их от необходимости ругать собаку или контролировать её физически. Это нереально. Поводок – это реальность собачьей жизни. Просто необходимо взять собаку на поводок в незнакомом месте, или в путешествии, или среди чужих собак. Конечно же, ваша собака должна понимать слово «нельзя».
Вы должны пресекать такое поведение, как жевание ваших рук или одежды или мебели. Помните, что чувство времени так же важно для исправления нежелательного поведения, как и для подкрепления хорошего поведения. Ваша реакция на действие должна проявляться в момент совершения действия, а не после него или перед, когда, по вашему мнению, собака готовится его совершить.
Хотя коррекция и наказание могут прекратить действие, они не эффективны для обучения собаки сделать что-то новое. В этом случае кликер и лакомство работают намного лучше. А кража пищи, копание в мусоре и т. д. заставят вас следить за окружающей обстановкой и вовремя убирать соблазнительные вещи из поля зрения собаки.
«А не нужно ли для большей надёжности заставить собаку уважать и даже бояться меня?»
Вы увидите, что чем больше собака учится, тем больше она вас будет уважать и доверять вам, и тем легче будет заставить её понять, что она не должна делать.
Более того, дрессировка с подкреплением создаёт собаку, которая делает что-то, потому что хочет это делать. Она понимает, что это работа, и надеется на успешное выполнение. Это истинная надёжность.
«Вы мало говорите о командах, когда же я должен сказать собаке что делать?»
Когда собака освоит какое-то поведение. Вначале собака учится, что сидеть хорошо, за это она получает щелчок и лакомство. Затем она учится, что щелчок и лакомство она получит, если сядет после вашей команды «Сидеть!». Так слово становится сигналом того, что последует лакомство за определённое действие.
Нужно сделать так чтобы и собака и дрессировщик наслаждались уроком.
Между обучающими упражнениями вы можете выучить несколько занимательных трюков. Здесь Мич показывает свои «бандитские» трюки.
1) Руки вверх!
2) Выстрел от бедра.
3) Упасть и умереть!
Кликер можно использовать при работе по обидиенс-послушанию.
Когда мы дрессируем с наказанием, например, дёргая поводок для коррекции, это является честным предупреждением. Таким образом, мы говорим «Рядом!», перед тем как удерживать собаку рядом с собой с самого начала. Но что эта команда значит с собачьей точки зрения: «Идти рядом, иначе дёрнут поводок». Собака учится правильному поведению, чтобы избежать рывков и натяжения поводка.
При дрессировке с кликером нет никаких незначительных для собаки сигналов, пока она не научится нужному поведению. Команда при обычной дрессировке является предупреждающим сигналом. Указание, которое используют при дрессировке с подкреплением, является зелёным светом для совершения определённого действия, которое уже было вознаграждено многократно в прошлом.
«Что делать, если я дал указание, а собака его не поняла?»
Значит, вы не отработали это указание в данной ситуации. Это происходит очень часто: собака прекрасно подходит к вам дома, но в парке, где есть белки, в нужный момент она обязательно «глохнет». Это не значит, что она стала непослушной, это значит, что дрессировщик не отработал это действие, т.е. не подкрепил его в новых условиях.
Собаку нужно обучить (вначале на поводке, шаг за шагом) «Подходить в незнакомых местах», «Подходить издалека» и «Подходить, даже если вокруг скачут белки». Вы сможете этого добиться намного быстрее и увереннее, если будете формировать поведение шаг за шагом, нежели будете сходить с ума и наказывать собаку за плохую реакцию.
Дрессировку с кпикером можно использовать при подготовке к соревнованиям по аджилити, потому что собаку можно будет подкреплять на расстоянии.
«Когда я смогу прекратить давать лакомство?»
Это очень популярный вопрос. Щелчок, а потом лакомство нужны для обучения новому поведению или для обучения выполнять уже известные, но в других ситуациях. Когда навык освоен, вам не нужно более регулярно вознаграждать собаку за него.
«Что делать, если я хочу пойти учиться, чтобы участвовать со своей собакой в соревнованиях по обидиенс или каких-либо ещё?»
Кликер – самый совершенный инструмент для объяснения собаке, обучающейся послушанию, поставленных перед нею задач, которые могут варьироваться от непревзойдённого хождения рядом с хозяином до очень сложных заданий, таких как выборка предметов по запаху. Вдумчивые дрессировщики всегда были пионерами в открытии новых путей в формировании традиционных упражнений с подкреплением вместо коррекции.
На эту тему выходит все больше книг и видеокассет. Все больше дрессировщиков используют обучение с подкреплением для развития как домашних любимцев, так и служебных патрульных собак, но всё равно в собачьем мире это остаётся ещё новой идеей.
Дерзайте! Пионеры дрессировки нуждаются в ваших усилиях!
«Как использовать дрессировку с кликером для послушания, когда все знают, что кликер и лакомства нельзя использовать в ринге обидиенс?»
И снова повторю, что кликер и лакомство только инструменты для обучения новому поведению. Когда вы приходите на выставочный ринг, обучение должно быть уже закончено. Теперь вы должны заменить щелчок словесным указанием, а ласка и похвала должны заменить лакомство, поэтому на ринге вам больше не понадобятся кликер и лакомство.
Собак, которые «провалились» на ринге, скорее всего, обучали при помощи коррекции. Проводя все больше времени на соревнованиях, они совершают все больше ошибок не потому, что они «знают», что здесь их не будут исправлять, а из-за отсутствия корректирующей информации о правильности того, что они делают.
По иронии судьбы вы можете похвалить собаку на ринге, но не можете исправить её поведение. Поэтому дрессировка с подкреплением даёт вам преимущество постоянного обмена информацией на ринге.
«Я уже давно выдрессировал собаку на послушание. Как можно ввести занятия с кликером в то, что собака уже знает?»
Не следует начинать работать над уже освоенным собакой поведением. Начинайте с новых трюков. Морган Спектор, дрессировщик на послушание и участник в соревнованиях по обидиенс, заменил обычную дрессировку на обучение с кликером, он называл таких собак «переходными собаками».
Переходные собаки (и переходные дрессировщики) не знают многое, но многое знают. В некоторых случаях им намного труднее перейти с традиционных методов обучения к кликеру, нежели новичкам.
iknigi.net
Карен Прайор
Дрессировка собак с помощью кликера
От научного редактора
Имя Карен Прайор широко известно во всем мире. Ещё в начале своей научной карьеры она привлекла внимание, использовав в практических целях достижения своего отца — основателя школы бихевиоризма Б. Скиннера. Всю свою жизнь Скиннер посвятил экспериментальной работе с животными, изучая механизмы выработки условных рефлексов. Детям знаменитых родителей часто трудно приобрести своё имя, не так-то легко внести вклад в фундаментальную науку. Однако Карен Прайор избрала иной путь, приведший её к успеху Из замкнутых стен лаборатории она смело бросилась в бескрайний океан практики. Её первой самостоятельной — и очень серьёзной работой — стала работа в океанариуме. Именно здесь, дрессируя дельфинов и касаток, исследовательница применила научный подход, используя свои глубокие знания теории бихевиоризма.
Дрессировка гигантских водных млекопитающих вообще очень сложна технически и в силу особенностей их физиологии, и просто потому, что они обитают в среде, чуждой человеку. Здесь невозможно принуждение — попробуйте-ка отшлёпать непослушную касатку Заинтересованность в пище также не может быть безотказным инструментом. Нельзя увеличить интерес к пище, ограничив в ней животное, т.к. это его погубит. Дрессировщице пришлось разработать систему сигналов, позволяющую очень чётко показывать животному, какое из его действий правильно и непременно будет подкреплено, пусть и не моментально. Это очень важный момент, животное можно обучить очень сложным трюкам, которые оно проделывает на значительном расстоянии от дрессировщика.
Главным в этой работе явилась моментальная и чёткая подача условного сигнала, который, в свою очередь, изначально был связан с безусловным подкреплением — лакомством Данный приём был назван Прайор положительным подкреплением. В качестве условного сигнала использовали щелчок металлической пластинки. Было создано специальное приспособление — кликер — компактная, удобная для работы в самых разных условиях коробочка со щёлкающей пластинкой.
Как оказалось, с помощью кликера удобно дрессировать не только дельфинов, но и других, самых разных животных. В результате Прайор стала одной из известнейших дрессировщиц собак в Америке, а в скором времени и в Европе. Согласитесь, дрессировать дельфинов — это уж очень экзотично, зато воспитанную и послушную собаку хотят иметь миллионы владельцев.
В чем же новизна работы с кликером? Ведь всем понятно, что правильную работу собаки надо поощрять, и любой нормальный владелец стремится делать это. Но стремиться и мочь — это совсем не одно и то же. Всегда ли мы умеем показать собаке, что довольны её действиями, всегда ли, и это главное, она понимает нас? Ведь так часто словесное одобрение запаздывает, как много хозяев не умеют хвалить собак в меру и по месту. Один впадает в бурный восторг, на фоне которого собака попросту забывает, что же так обрадовало её двуногого вожака. Другой и вовсе не умеет радоваться, слово «Хорошо!» из него будто клещами вытягивают. Третий столь многословно отдаёт команду, что пёс в этом потоке вообще не в состоянии вычленить, чего от него всё-таки хотят.
Щелчок кликера оказывается однозначным сигналом для собаки, что данный элемент её поведения одобряется хозяином и непременно будет вознаграждён. Используя кликер, можно закрепить очень сложные программы действия Как именно сделать это, подробно описано в книге.
Прайор и её последователям, использующим кликер в дрессировке, удаётся легко обучать и совсем маленьких щенков и уже взрослых животных. Прайор — принципиальный противник использования в работе с животными какого-то ни было принуждения. Её практика показывает возможность коррекции достаточно сильных отклонений в поведении и угашения стойких привычек собаки, неприемлемых для её владельца.
Вот здесь, пожалуй, стоит предостеречь читателя. Нет и никогда не будет создано панацеи от всех бед. Обучившись работать с кликером, вы, несомненно, откроете для себя массу возможностей, о которых ранее и не подозревали. Тем не менее если с собакой нет контакта, если вы в душе побаиваетесь собственного питомца, не готовы внимательно наблюдать за его поведением, вряд ли кликер окажется волшебной палочкой, одно мановение которой меняет весь мир. Кликер — это очень удобный инструмент, но работать всё-таки надо самому. Если в поведении собаки есть проблемы, начните с анализа собственных действий, попытайтесь разобраться в своих эмоциях, в особенностях взаимоотношений между людьми, с которыми общается пёс. Тогда вам, скорее всего, удастся найти корни проблем, а кликер поможет их скорректировать.
Одни приёмы отрабатывать легче с помощью кликера, чем привычными для наших дрессировщиков методами, другие — сложнее. Не все нежелательные привычки животного корректируются одинаково легко. Анализируйте поведение собаки, думайте, используйте кликер не только в рутинной работе, но и как элемент обучающих игр. Он, безусловно, будет полезен хендлерам, тем, кто обучает собак по программам обидиенс, аджилити и т.п. видам дрессировки.
Карен Прайор готова научить вас, как делать, а уж вы сами решайте, что именно вам нужно.
Зоопсихолог, эксперт РКФ-FCI
Елена Мычко
Дорогие любители собак,
добро пожаловать на дрессировку с кликером. Дрессировка с кликером — это не новомодное введение или какой-то особый метод. Дрессировкой с кликером на сленге инструкторов-дрессировщиков называется обучающая система с положительным подкреплением, основанная на инструментальном рефлексе, это набор научных принципов, описывающих развитие поведения, в ходе которого животные «действуют» по обстановке, вместо того чтобы действовать как-то ещё. Инструментальное, или оперантное обучение лежит в основе того, как животные учатся в природе, поэтому его принципы можно применять в самых разных ситуациях. Возможности этого метода для дрессировки собак просто безграничны.
Дрессировка с кликером является развивающим методом, который может быть использован в качестве новой технологии при обучении полицейских патрульных собак, служебных и охотничьих собак, для щенков, ещё до отъёма от матери, при подготовке к соревнованиям по обидиенс и аджилити, к охоте, полевым состязаниям и натаске для подготовки к выставкам, в группах «хороших манер» для владельцев собак и дома.
О дрессировке с кликером
На самом деле дрессировка с кликером не зависит от кликера или от пищи. Дрессировка с кликером зависит от подкрепления, которым может быть то, что любит собака (игрушки, ласка и т. д.), и является сигналом, обеспечивающим своевременный обмен информацией между дрессировщиком и собакой. Мы начинаем с пищевого подкрепления и кликера как сигнала, поскольку это самые совершенные обучающие инструменты для вас и вашей собаки. Вместе со своей собакой вы научитесь новым способам взаимодействия.
Все, чему вы хотите научить свою собаку, вы сможете сделать при помощи дрессировки с подкреплением. После того, как собака поймёт, каких действий вы от неё хотите, как их делать и когда их делать, вы сможете заменить щелчок кликером словом, а пищу — лаской. Слово и ласка всегда с вами.
www.rulit.me
Одним из новейших и самых эффективных методов обучения 
собаки является дрессировка с помощью кликера. Данный метод разработала американская ученая-исследователь и дрессировщица Карен Прайор. Результаты дрессировки с кликером, без кнута и палки просто ошеломляют! Что же такое кликер и как с ним работать? Об этом мы коротко расскажем в нашей статье.
Кликером называется устройство, издающее щелчок при нажатии кнопки. В основе дрессировки собаки с помощью кликера лежит механизм выработки в животном условного рефлекса, который досконально исследовал академик И. П.Павлов. То есть, собаке подается звуковой сигнал, затем ей подается пища, и так несколько раз. В последующем у собаки выделяется слюна, как только подается определенный звуковой сигнал. Вырабатывается условный рефлекс на звук. Кликер в дрессировке так же вырабатывает условный рефлекс.
Во-первых, собаку приучают к кликеру. Кликер можно приобрести в зоомагазине или заказав через интернет-магазин.
Найдите укромное место и приступите к занятию. Кликните кликером, а затем сразу дайте питомцу лакомство. На первом занятии повторите это упражнение 15-20 раз, а затем закончите тренировку, отпустив собаку поиграть.
На следующем занятии лакомство нужно положить в сумку. Далее, так же нажимается кликер, а затем, секунд через пять вы достаете из сумки лакомство, в последующем промежутки после клика можно менять то увеличивая, то уменьшая разрыв. Тем самым собака запоминает, что лакомство она получит всегда после клика, но не всегда сразу: иногда придется подождать какое-то время.
Данное упражнение повторяется в разные дни и на разных тренировках. В конечном итоге собака всегда начинает реагировать на звуковой сигнал, высматривая лакомство после клика.
Только после того, как собака поймет, что звук кликера связан с получением лакомства, тогда можно приступать к дрессировке с кликером.
Так можно обучить собаку команде «Сидеть!». Для этого возьмите лакомство и держите его над ушами питомца. Как только собака поднимает морду, вы издаете щелчок кликером и даете ей лакомство. Далее – снова клик. Добивайтесь того, чтобы лакомство, поднятое над питомцем, заставило его сесть. Далее снова щелчок кликером и лакомство.
Запомните, ваш щелчок кликером должен отмечать поведение собаки, которое вам нравится, тем самым корректируя поведение собаки. Когда собака научится выполнять команду по словесному сигналу, например «Сидеть!», тогда кликер можно убрать.
Работая с кликером нужно придерживаться определенных правил.
А вот и наглядный пример обучения щенка с помощью кликера команде «Рядом!».
mydog73.ru
13.04.2018
Акция! Скидка 30% на стрижку животных до 14 мая 2018г
...
08.04.2018
Акция!
Кастрация кота — 1000р Стерилизация кошки — 2000р в подарок...
27.03.2013
Офтальмология и дерматология
В нашей клинике появился ветеринарный врач-специалист по офтальмологии и дерматологии....
